使用龍門桁架機械手已經是企業(yè)工廠向全自動機器、全自動工廠邁出的重要一步，龍門桁架機械手的模塊化制作使操作更容易，并且能夠做到一人管控數臺桁架機械手設備，提升了企業(yè)生產的效率，同時也是在為企業(yè)減輕生產和人員的負擔，尤其是在工廠生產投入的成本日漸高漲的今天，龍門桁架機械手的作用顯得越發(fā)重要。

龍門桁架機械手是一種能夠實現自動控制、重復編程、多功能、多自由度、運動自由度成空間直角關系的自動化設備。在工業(yè)應用中，桁架機械手能模仿人手完成很多高難度的動作來實現不同的操作，能將固定的物品進行搬運碼垛也可實現流水線上的零配件進行抓取裝配操作，例如工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，龍門桁架機械手大大節(jié)約了人工成本，提高了生產效率。

龍門桁架機械手操作步驟：
1、進入桁架機械手安全區(qū)域之前，請確保關掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。2、在操作桁架機械手之前務必要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設備，并且要經常檢查供電電壓是否符合設備運行，線路是否正常；
3、驗證電機的轉方向是否一致，然后打開電源；
4、在龍門桁架機器人需要拆除的時候，其中對關掉射出機電源，關掉機械手電源，關掉機械手氣壓源；
5、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂；
6.旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動，將旋轉安全螺絲鎖好，使桁架機械手不能旋轉等。

龍門桁架機械手優(yōu)點
1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構，承載能力，剛性。
2、安裝調整要求低，相比于繁雜的關節(jié)機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
3、壽命長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
4、便于維護，導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統，即會實時檢測機械手控制系統發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
6、，相對于同等負重的關節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。
7、桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

龍門桁架機械手可以進行簡單的上料和下料動作，提升機床的生產能力，縮短企業(yè)的供貨時間，同時龍門桁架機械手可以識別多種規(guī)格的來料，也可以配合多個機床進行上下料。

搬運功能是龍門桁架機械手常見的功能之一，生產型企業(yè)的車間、生產線、倉庫內等等，安裝定制桁架機械手的企業(yè)，大多選擇桁架機械手替代人工進行自動搬運作業(yè)。