機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)優(yōu)勢(shì)很多，那如何選擇一款適合自己的第七軸？需要提供以下信息：
1、負(fù)載：負(fù)載的輕重不同決定了第七軸的型材，F(xiàn)MS重負(fù)載會(huì)選鋼鐵鑄造，輕負(fù)載會(huì)選擇鋁型材構(gòu)件；
2、行程：了解總行程、有效行程；
3、機(jī)器人的型號(hào)：決定承載滑座的大??；
4、安裝環(huán)境要求：開放式還是封閉式；
5、速度；
6、安裝形式：吊掛式還是地軌式；
7、樓面安裝還是地面安裝，如果是樓面安裝看總負(fù)載樓面能否承受。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)又稱機(jī)器人外部軸、行走軸，地軌。第七軸機(jī)器人的地面式系列，機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)會(huì)中文即會(huì)操作；采用智能全反饋式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的實(shí)時(shí)自檢功能，確保高穩(wěn)定性和安全性。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)作為一種行走系統(tǒng)，主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各機(jī)器人，不同應(yīng)用場(chǎng)景、各種特殊環(huán)境的需要。