應(yīng)用桁架機(jī)器人好像已經(jīng)成為企業(yè)工廠向全自動(dòng)機(jī)器、全自動(dòng)工廠邁開的重要一步，桁架機(jī)器人的模塊化制作使操作更容易，而且可以做到一人管控?cái)?shù)臺桁架機(jī)械手設(shè)備，提高了企業(yè)生產(chǎn)效率，同時(shí)又是在為企業(yè)發(fā)展減輕生產(chǎn)和人員的壓力，尤其是在工廠生產(chǎn)投入的成本日漸高漲的當(dāng)下，桁架機(jī)器人的作用顯得愈發(fā)關(guān)鍵。

重型桁架機(jī)器人手是一種具有高負(fù)重能力的龍門桁架機(jī)械手，重型桁架機(jī)器人通常為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機(jī)械手臂，控制系統(tǒng)構(gòu)成。重型桁架機(jī)器人由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)，定位，機(jī)械手臂末端搭配上對應(yīng)的機(jī)械手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

桁架機(jī)器人出現(xiàn)故障地處理小技巧
1、排除故障、調(diào)試
對于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，一定要先排除故障，然后進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試須在電氣線路正常情況下進(jìn)行。
2、先外面后里面
先要檢查設(shè)備表面有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)清除周邊的故障因素，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸可能會把設(shè)備越修越壞，導(dǎo)致重大經(jīng)濟(jì)損失。
3、先機(jī)械部分后電氣部分
只有在確定機(jī)械零件沒有問題后，才可以進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí)，應(yīng)使用檢測儀器尋找故障位置，確認(rèn)無接觸不良故障后，再針對性地檢查線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系，以防錯(cuò)判。
4、電器部件更換，先外圍后內(nèi)部
不要急著更換損壞的桁架機(jī)器人電氣部件，在確定外圍設(shè)備電路一切正常時(shí)，再去考慮更換損壞的電氣部件。
5、日常檢修，先直流后交流
檢修時(shí)，須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。
6、出現(xiàn)故障，先動(dòng)口再動(dòng)手
對具有故障的桁架機(jī)械手，不應(yīng)急于動(dòng)手，先要了解造成故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。出現(xiàn)故障及時(shí)與技術(shù)人員溝通交流。
7、先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)
在桁架機(jī)器人未接通電源時(shí)，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞，進(jìn)而判定故障的所在。接通電源試驗(yàn)，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，隨后進(jìn)行維修。
8、維護(hù)保養(yǎng)，先清潔后維修。對于臟污較重的電氣設(shè)備，先對其進(jìn)行按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。很多故障均是由臟污及導(dǎo)電塵塊所引起的，一經(jīng)清潔故障往往會清除。
9、先電源后設(shè)備
日常桁架機(jī)器人電源部分的設(shè)備故障率在整個(gè)故障設(shè)備中占據(jù)比例很高，所以先檢修電源往往能事半功倍。

采用桁架機(jī)器人不僅提升了勞動(dòng)出產(chǎn)的效率，還可以取代人工完成高強(qiáng)度、風(fēng)險(xiǎn)、重復(fù)乏味的作業(yè)，緩解人工工作強(qiáng)度。很多人都說想知道桁架機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)上下料過程的。
1、桁架機(jī)器人的上料過程的動(dòng)作：
數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到高度，然后再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方，X軸再運(yùn)動(dòng)到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。
2、桁架機(jī)器人下料過程的動(dòng)作：
完成工件加工后，X軸運(yùn)動(dòng)到卡盤的正上方，Z軸向下運(yùn)動(dòng)使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運(yùn)動(dòng)到合適的高度，然后沿X軸方向運(yùn)動(dòng)直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點(diǎn)，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個(gè)上料過程。
以上動(dòng)作安排的路徑需要與桁架機(jī)器人配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動(dòng)的要求。如果實(shí)際情況較難滿足，可以為機(jī)械臂再增加一個(gè)Y軸，這樣數(shù)控機(jī)械臂可以就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動(dòng)了，靈活度可以大大增強(qiáng)。

桁架機(jī)器人操作更有保障性
1、因勞工法不斷健全和嚴(yán)苛，應(yīng)用桁架機(jī)器人不再會出現(xiàn)員工意外事故的風(fēng)險(xiǎn)。
2、人較少接觸產(chǎn)品，避免因?yàn)楫a(chǎn)品過熱而產(chǎn)生員工燙傷。
3、不需要用手入模具取產(chǎn)品，防止因此形成的安全隱患。
4、桁架機(jī)器人電腦內(nèi)設(shè)有模具維護(hù)，模具內(nèi)產(chǎn)品沒有脫落就會自動(dòng)提醒，不會損壞模具。
桁架機(jī)械手的保障性，使得許多制造業(yè)企業(yè)對機(jī)械手桁架的青睞，不僅僅節(jié)省成本還可以提質(zhì)增效，防止出貨趕貨難，貨期被逾期等不必要問題。

桁架機(jī)器人發(fā)展的趨勢
鑒于注塑機(jī)桁架機(jī)器人可以大幅提高生產(chǎn)效率，降低成本，能夠穩(wěn)定和提升注塑產(chǎn)品質(zhì)量品質(zhì)，防止人工操作不正確帶來的損失。因而，注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得更加重要。現(xiàn)階段，國內(nèi)機(jī)械手類型相對簡單，主要運(yùn)用于取件。伴隨著自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展，全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的注塑機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)更多功能，如模具標(biāo)簽、模具鑲嵌、包裝、代碼等功能；或許不久的將來，會有更多的桁架機(jī)器人用于裝載、混合、自動(dòng)裝卸模具、回收廢物等工藝，并將向著智能方向發(fā)展。