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卷板機輥筒加工平衡偏重的原因
1．由于沒有進行靜平衡試驗，卷板機輥筒坯料本身不可能非常圓整，所以加工后的輥子偏重現(xiàn)象非常嚴重。
2．輥筒粗車內(nèi)孔時同軸度達不到精度要求，產(chǎn)生偏重現(xiàn)象。
3．由于輥子端軸內(nèi)部的兩個法蘭無法與輥筒焊接，在使用過程中，由于運動板坯的壓力和振動，會使外部的法蘭產(chǎn)生脫焊，造成松動。
4．由于輥筒外圓面沒有粗車，所以焊后打中心孔容易產(chǎn)生偏心。本文轉(zhuǎn)載自航力剪板機

在數(shù)控折彎機模具的熱處理硬化加工過程中，有多種熱處理方法適用模具加工，分別是表面處理、全身熱處理和表面涂層，這些硬化技術都可改善數(shù)控折彎機模具的硬度特性，但由于硬化方法的不同，并不能完全解決折彎成型的精度，以及延長模具壽命。通常，不同的模具硬化方法適用于不同的模具產(chǎn)品，涂層工藝提高了模具的表面硬度，而大噸位、硬質(zhì)材料的模具，需要進行全身熱處理，才能夠滿足一萬次以上的硬板折彎

1、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。

　　2、驅(qū)動系統(tǒng)

　　驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。