可重復(fù)定位精度±0.05mm品牌廣州第七軸負(fù)載按需定制

機(jī)器人外部軸作為一種高新科技產(chǎn)品被廣泛運(yùn)用各個(gè)領(lǐng)域，推動(dòng)生產(chǎn)制造業(yè)向智能化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型發(fā)展，因此深受企業(yè)青睞。機(jī)器人外部軸又叫機(jī)器人行走軸，是作為6軸機(jī)器人的一個(gè)附加軸，能夠帶動(dòng)6軸機(jī)器人到不同的工位進(jìn)行作業(yè)，像有一些場(chǎng)合6軸機(jī)器人作業(yè)半徑的局限性限制了作業(yè)的范圍，此時(shí)需要為關(guān)節(jié)機(jī)器人增加一個(gè)附加軸來(lái)擴(kuò)展其作業(yè)范圍。

機(jī)器人外部軸是機(jī)器人的一類(lèi)輔助機(jī)構(gòu)，是配套機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的，能夠一臺(tái)機(jī)器人管理多個(gè)工位。在一些焊接場(chǎng)合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的，應(yīng)用單純的焊接機(jī)器人不可以進(jìn)行多方位的焊接，這時(shí)候增加機(jī)器人外部軸來(lái)擴(kuò)展焊接機(jī)器人的作業(yè)范圍，完成多方面的無(wú)縫焊接，不僅可以節(jié)省增加機(jī)器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝，從而增加了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。

機(jī)器人外部軸是通過(guò)它的控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過(guò)控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)的在直線方向上的移動(dòng)，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間；而精度是由編碼器的檢測(cè)再通過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號(hào)接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)模善浞€(wěn)定性和可靠性。