變位機可以跟焊接機器人實現(xiàn)協(xié)調運動,焊接市場中大多采用的是非同步協(xié)調運動,焊接機器人施焊時,變位機不運動,待焊接機器人施焊完成后,變位機才根據指令動作,將焊件再調整到某一較佳位置,實現(xiàn)下一條焊縫的焊接。這樣循環(huán)往復,直至將焊件上的全部焊縫焊完。
變位機是輔助工業(yè)機器人工作的重要設備,多用于焊接工作站,變位機通過回轉運動改變產品方位,使機器人得到理想的加工位置和工作速度,以提高生產效率。
變位機的機械結構通常由一個或多個轉軸、支撐架和定位夾具組成。轉軸可以使工件在水平、垂直或任意傾斜的方向上旋轉,以便焊接人員能夠方便地訪問不同的焊接面。支撐架和定位夾具可以支撐和固定工件,確保其在焊接過程中的穩(wěn)定性和準確性。