桁架式機械手的主要優(yōu)勢有：
1.高可靠性、高速度、;
2.可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修;
3.多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角;
4.自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行;
5.一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成;
6.桁架式機械手靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

桁架式機械手的優(yōu)勢
1.模塊化制作桁架式機械手采用模塊化的制作，能夠實現(xiàn)兩個以上工位產(chǎn)品的搬運實現(xiàn)工件從一個地方到另一個地方的全自動化搬運，準確度更高安裝也更加的快捷。同時因其操作簡單能夠實現(xiàn)當天培訓當天就上崗操作。同時桁架式機械手的通用性很廣。
2.實現(xiàn)無人化操作桁架式機械手不僅適用于重型工業(yè)工件和木板加工的搬運，同時能夠上下料自動化生產(chǎn)組合成一條全自動化的加工生產(chǎn)線，可不間斷的自動完成工件從毛坯到成品的整個加工過程。同時的桁架式機械手售后有保障，不需要擔心出現(xiàn)故障維修難的問題。
3.幫企業(yè)減負用桁架式機械手代替人工操作可以實現(xiàn)一人控制操作數(shù)臺數(shù)控機床，節(jié)省企業(yè)人工；用桁架式機械手代替人工操作可以杜絕工傷事故的發(fā)生；桁架式機械手的工作時間能夠一天一夜不間斷，大大的提高了產(chǎn)品生產(chǎn)的效率，以上三點側面減輕了企業(yè)負擔。

近年來，桁架式機械手被廣泛應用在制造領域中以實現(xiàn)生產(chǎn)自動化作業(yè)，能有效縮減經(jīng)濟成本投入，改善并提升生產(chǎn)加工技術環(huán)節(jié)的推進效率。桁架式機械手在自動化生產(chǎn)線中，代替人工上下料，降低勞動力成本，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質量等。