第二代混凝土泵泵送技術(shù):全液壓控制換向技術(shù)
代抽氣技術(shù):電控換向技術(shù)，PLC控制電磁閥換向?qū)崿F(xiàn)抽氣，S管分布交替換向。該機裝配簡單，生產(chǎn)成本低，但電氣控制復雜，故障率和維護成本很高，容易耽誤工程進度是大的缺點。第二代泵送技術(shù):液壓換向技術(shù)，完全依靠主缸，分布小缸的液壓信號變化來實現(xiàn)運動換向。1、混凝土泵送時，S管分布無需PLC電氣元件的參與，故障率更低，控制更可靠，產(chǎn)品壽命大大提高。

準備清潔管道、清潔用品及其他相關(guān)裝置。運行前，用按規(guī)定配制的水泥砂漿對管道進行潤滑。無關(guān)人員離開管道。(6)所有支腿應(yīng)伸出并支撐牢固，布桿固定前不得啟動。布桿升起后可以轉(zhuǎn)動。棒子應(yīng)按順序伸展。禁止使用布桿升降或拖動物體。(7)當料棒處于充分伸展狀態(tài)時，嚴禁移動本體。操作時需要移動時，應(yīng)將上部布桿折疊固定，移動速度不超過10km/h。布桿的配管不得超過規(guī)定直徑，安裝的輪管應(yīng)設(shè)置防剝離安全繩帶。(8)各類儀器、指標應(yīng)隨時監(jiān)測，發(fā)現(xiàn)異常，及時調(diào)整或處理。如果管道堵塞，應(yīng)進行反向運輸，將混凝土送回料斗，必要時應(yīng)拆除管道，清除堵塞。(9)當泵送系統(tǒng)承受壓力時，不得打開任何輸送管道和液壓管道。液壓系統(tǒng)安全閥不得任意調(diào)節(jié)。蓄能器只能充氨氣。

輸送管道應(yīng)具有與泵送條件相適應(yīng)的強度。應(yīng)選用無裂紋、凹凸損傷和彎曲的管段。輸送管道的連接處應(yīng)緊密，有足夠的強度，并能快速組裝和拆卸。當小輸送管徑為lOOmm時，粗骨料的大粒徑不超過25mm，當小輸送管徑為125mm時，大粒徑不超過40mm。