桁架機器人是一種能夠實現(xiàn)自動控制、重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系的自動化設備，憑借著特的優(yōu)勢性能，在工業(yè)自動化生產(chǎn)領域中發(fā)揮著不容小覷的作用。

桁架機器人在使用時需要注意事項
隨著國內工業(yè)自動化的快速發(fā)展，桁架上下料在工業(yè)生產(chǎn)中，得到了廣泛的應用，由于在日常使用桁架上下料的過程中，會遇到各種各樣的問題，給企業(yè)造成一些不必要的損失，那么該如何避免和解決這些問題呢？
1、先排出故障然后調試
對于調試和故障并存的電氣設備，應該先排除故障，然后再進行調試，調試在電氣線路正常的情況下進行。
2、先外面后里面
應先檢查設備表面有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機器內部進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設備越修越壞，造成不必要的損失。
3、先機械部分后電氣部分
只有在確定機械零件無故障后，再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機械的運作關系，以免誤判。
4、電器部件更換，先外圍后內部
先不要急于更換損壞的桁架機器人電氣部件，在確認外圍設備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。
5、日常檢修，先直流后交流
檢修時，先檢查直流回路靜態(tài)工作點，再檢查交流回路動態(tài)工作點。
6、出現(xiàn)故障，先動口再動手
對于有故障的桁架上下料電氣設備，不應急于動手，應先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構特點，遵守相應規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記。
7、先靜態(tài)后動態(tài)
在桁架機械手未通電時，判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，后進行維修。如在電動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應該聽其聲，單測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。
8、維護保養(yǎng)，先清潔后維修
對于污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會排除。
9、先電源后設備
日常桁架上下料電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

桁架機器人其特點
1.操作簡單：
程序設定的作業(yè)流程，操作員只需簡單培訓即可上崗作業(yè)，自動、智能；
2.定位準確：
定位精度高，可校準，完全替代人類工作；
3.省時省力：
對于重復性的，輕載、重載都可以，一臺機器可替代幾人甚至幾十人的工作，不僅節(jié)省人工，還省時；
4.降低成本：
工業(yè)搬運機器人的使用成本遠遠低于人工，使用范圍大，更加靈活；
5.安全性高：
在特殊作業(yè)環(huán)境中，如危險的防爆車間、化學品車間、有輻射的車間等等，人員無法進入，而搬運機器人則可以替代人力；
6.應用廣泛：
目前，在汽車、航空、家電、食品、物流、化工、石油、制藥、陶瓷、玻璃、金屬制造、等等諸多領域都開始進行自動化改革，使用搬運機器人替代人工。