適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.1mm有效負(fù)載30kg-3000kg

機(jī)器人天軌桁架的價格，與選購的機(jī)器人天軌桁架要實現(xiàn)的功能和要求有關(guān)。一般來說，機(jī)器人天軌桁架的作業(yè)產(chǎn)品小于50KG的，算是輕型機(jī)器人天軌桁架，價格便宜，桁架機(jī)械手的價格大概在4-10萬之間；超過50KG-100KG的，可能就需要使用鋼梁的機(jī)器人天軌桁架，當(dāng)然，除了作業(yè)對象，還有電氣配置、速度、精度等要求的不同，價格也會有差別，重型的鋼梁機(jī)器人天軌桁架的價格在十多萬到幾十萬不等，具體價格請咨詢具體報價。

機(jī)器人天軌桁架的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機(jī)械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機(jī)械臂的長度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍密切相關(guān)。但是，機(jī)器人天軌桁架末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達(dá)空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

機(jī)器人天軌桁架設(shè)備裝置通常牛頭式桁架機(jī)械手,十字型桁架機(jī)械手,龍門式桁架機(jī)械手,雙橫梁機(jī)器人天軌桁架,雙Z軸桁架機(jī)械手等樣式，依據(jù)現(xiàn)場實際工況考慮選型合適的桁架機(jī)械手樣式。