一套平衡吊裝備主要由三部分組成：主機(jī)、抓取夾具、懸掛裝置。主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料（或工件）在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置，如葫蘆，平衡器，智能吊等 抓取夾具是實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置，如掛鉤，吸盤等懸掛裝置則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場(chǎng)狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)，包括：立柱，懸臂，折臂，氣管，軌道等。

平衡吊，又稱助力機(jī)械手、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)時(shí)省力操作的助力設(shè)備，尤其適用于某些具有定位和裝配動(dòng)作要求的應(yīng)用場(chǎng)合。 由于重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，對(duì)于操作者而言，無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)按鈕操作，徒手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

平衡吊，利用“平衡吊”主機(jī)可以平衡物料重力的特性，再配上相應(yīng)的抓取機(jī)械手和安裝基座，我們就擁有了一套完整的“助力機(jī)械手”系統(tǒng)。籍此，我們可以輕松地自某處抓起任何工件，實(shí)施相應(yīng)的工藝動(dòng)作之后，再按相應(yīng)要求放置于另一處，實(shí)現(xiàn)省力操作。

智能平衡吊是一種采用智能控制技術(shù)的吊裝設(shè)備。它能夠通過傳感器實(shí)時(shí)感知吊裝物體的重量和位置，并通過智能算法進(jìn)行自動(dòng)平衡調(diào)整，使吊裝物體保持平衡狀態(tài)。 智能平衡吊具有以下特點(diǎn)：
1. 自動(dòng)平衡：通過智能算法，能夠自動(dòng)感知和調(diào)整吊裝物體的平衡狀態(tài)，減少人工操作的需求，提高工作效率。
2. 安全可靠：智能平衡吊配備了多種安全保護(hù)裝置，如過載保護(hù)、位置限制等，確保吊裝過程中的安全性。
3. 靈活多樣：智能平衡吊可根據(jù)吊裝物體的重量和形狀進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，適用于各種不同的吊裝需求，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。
4. 操作簡(jiǎn)便：智能平衡吊配備了人機(jī)交互界面，操作簡(jiǎn)單易懂，即使沒有知識(shí)的人員也能夠輕松操作。
5. 節(jié)能：智能平衡吊采用了的節(jié)能技術(shù)，能夠在吊裝過程中大限度地降低能耗，提高能源利用效率。
智能平衡吊在工業(yè)、物流等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景，能夠提高吊裝效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少事故風(fēng)險(xiǎn)，是現(xiàn)代化生產(chǎn)和運(yùn)輸?shù)闹匾O(shè)備之一。

智能平衡吊是一種智能起吊搬運(yùn)設(shè)備，它通過伺服控制系統(tǒng)和平衡技術(shù)，能夠輕松地搬運(yùn)重物，解放了人們的雙手，提高了工作效率。 智能平衡吊的工作原理是利用電機(jī)控制系統(tǒng)和傳感器進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。當(dāng)重物懸掛時(shí)，會(huì)實(shí)時(shí)感知到重物的重量，然后通過電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)，使重物保持平衡狀態(tài)。這樣，工作人員只需要手持重物，就可以輕松地將重物移動(dòng)到目標(biāo)位置，完成搬運(yùn)任務(wù)。

智能平衡吊還具有智能化的特點(diǎn)。它可以通過內(nèi)部程序擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。這樣，工作人員可以遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控和控制智能平衡吊的工作狀態(tài)，提高了工作的安全性和便利性。