機(jī)器人天軌桁架應(yīng)用行業(yè):1.噴涂行業(yè)(噴涂或清洗集裝箱、汽車(chē)、飛機(jī)、高鐵車(chē)廂),適用于全封閉地軌和天軌。焊接行業(yè)(點(diǎn)焊、電弧焊);打磨行業(yè)(白車(chē)身、手機(jī)打磨、玻璃切割打磨);包裝行業(yè)、碼垛行業(yè)、搬運(yùn)機(jī)器人(食品搬運(yùn)、磚砂搬運(yùn)、建材搬運(yùn)等);立體倉(cāng)庫(kù)(多工位)智能倉(cāng)儲(chǔ),適用于第七軸地軌桁架機(jī)械手。檢驗(yàn)、檢驗(yàn)、測(cè)量和掃碼行業(yè),適用于第七軸地軌。
機(jī)械加工行業(yè)(如多機(jī)數(shù)控加工中心連接裝卸)。多機(jī)機(jī)器裝卸(如繞線(xiàn)機(jī)、薄膜繞線(xiàn)機(jī)等)。汽車(chē)、航空航天等行業(yè)。
機(jī)器人天軌桁架作為機(jī)器人的輔助行走設(shè)備,市場(chǎng)需求量越來(lái)越大,機(jī)器人天軌桁架是一種可以帶動(dòng)機(jī)器人到不同工位進(jìn)行工位管理的移動(dòng)行走軸,因?qū)嶋H生產(chǎn)應(yīng)用需求不一樣可以有不同的形式。根據(jù)機(jī)器人本身重量及第七軸的重量可分為輕型和重型,根據(jù)安裝樣式的不同可分為天軌式、地軌式等。
機(jī)器人天軌桁架的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制,所以,機(jī)器人天軌桁架有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級(jí))。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間,機(jī)器人天軌桁架的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類(lèi)型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。
機(jī)器人天軌桁架結(jié)構(gòu)緊湊,外形美觀,運(yùn)行速度靈敏,定位,有效的故障報(bào)警系統(tǒng)裝置,具有可調(diào)性,通用性,為客戶(hù)創(chuàng)造、持久的生產(chǎn)效益。
伴隨著工業(yè)技術(shù)發(fā)展,機(jī)器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流,當(dāng)中機(jī)器人天軌桁架在機(jī)床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動(dòng)裝配、自動(dòng)化生產(chǎn)等多個(gè)方面取得廣泛應(yīng)用。機(jī)器人天軌桁架與數(shù)控機(jī)床相互結(jié)合應(yīng)用在之后會(huì)變得越來(lái)越普遍!
我國(guó)進(jìn)行“中國(guó)制造2025”以來(lái),生產(chǎn)加工自動(dòng)化技術(shù)在工程領(lǐng)域獲得了非常大的發(fā)展趨勢(shì)。原來(lái)的手工車(chē)床加工方式對(duì)技工技術(shù)實(shí)力要求嚴(yán)格且產(chǎn)品精度無(wú)法統(tǒng)一性,如今已被更的機(jī)加工自動(dòng)化技術(shù)逐漸取代。采用機(jī)器人天軌桁架不止是提高了勞動(dòng)出產(chǎn)的效率,還可以取代人工完成高強(qiáng)度、風(fēng)險(xiǎn)、重復(fù)乏味的作業(yè),減輕人工工作強(qiáng)度。