在當今的制作業(yè)中多關(guān)節(jié)的工業(yè)機器人應用已經(jīng)非常普遍了，但是一般來說，作為標準產(chǎn)品的工業(yè)機器人，在固定安裝的情況下，單臺工作范圍肯定會受到自身臂展長度的限制。如果想要機器人能覆蓋比較大的工作區(qū)域，比如在跨度較大的多個工位之間進行操作，或者以較長的行程對車身、機翼、風電槳葉等各大型部件實施連續(xù)而不間斷的加工作業(yè)，比如焊接、噴涂等等，那么就需要將機器人安裝在一個運動平臺上，通過增添移動的腳步，來延伸和擴展其操作范圍了。因為一般機器人都是六軸的，所以這個可以移動的平臺被稱為機器人第七軸，簡稱七軸，又可以稱為工業(yè)機器人地軌。

工業(yè)機器人地軌的應用可以實現(xiàn)高強度、、的作業(yè)，不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率，還實現(xiàn)了工業(yè)的自動化生產(chǎn)制造。

工業(yè)機器人地軌又叫機器人行走軸，第七軸，機器人外部行走軸，可按路線移動機器人，擴大了機器人作業(yè)半徑，大大擴展了機器人的使用范圍，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。