工程機(jī)械大型的焊接結(jié)構(gòu)件機(jī)器人變位機(jī)的焊接操作高度很高，工人可通過墊高的方式進(jìn)行焊接。這時(shí)候就需要選擇負(fù)載大且防護(hù)等級(jí)的焊接變位機(jī)，滿足大型結(jié)構(gòu)件的回轉(zhuǎn)需求。我們?cè)诤附幼兾粰C(jī)行業(yè)中需要進(jìn)行貨比三家，有了解和對(duì)比的階段，這時(shí)候就需要不同的焊接變位機(jī)廠家進(jìn)行合理報(bào)價(jià)以及定制解決方案，我們根據(jù)自身的預(yù)算進(jìn)行選擇。

常用的人工焊接機(jī)器人變位機(jī)基本形式有伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等。由于受到回轉(zhuǎn)自由度的限制，這幾種變位機(jī)均不能實(shí)現(xiàn)被焊工件在空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)，所以不能使各類焊縫轉(zhuǎn)動(dòng)到所需要的合適位置。

焊接機(jī)器人變位機(jī)也正朝著智能化、多功能化、大型化、集成化、、高可靠性的方向發(fā)展。對(duì)于大型工件的安裝和焊接，要清楚說明升降式焊接變位機(jī)的組成和結(jié)構(gòu)。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)組織和傾斜組織是該計(jì)劃的核心部分，主要涉及齒輪傳動(dòng)計(jì)劃和軸計(jì)劃和檢查。