直流有刷電機驅(qū)動器（DC brushed motor driver）是一種用于控制和驅(qū)動直流有刷電機的電子設備。這些驅(qū)動器主要用于需要控制轉速和方向的應用，例如機器人、自動化系統(tǒng)、工業(yè)設備和消費類電子產(chǎn)品中。 ### 結構和工作原理 直流有刷電機驅(qū)動器的基本結構包括以下幾個關鍵部分： 1. **電源輸入**：通常是直流電源，其電壓和電流規(guī)格取決于所驅(qū)動電機的要求。 2. **電機接口**：用于連接直流有刷電機的電源線和控制信號線。典型的接口包括電源線（通常是正極和負極），以及控制電機轉速和方向的輸入信號。 3. **電機驅(qū)動電路**：驅(qū)動電路可以分為功率驅(qū)動部分和控制邏輯部分。 - **功率驅(qū)動部分**：負責提供電流以驅(qū)動電機的轉子，通常通過功率晶體管（MOSFET）或功率BJT（雙極型晶體管）來實現(xiàn)。 - **控制邏輯部分**：接收來自控制器（如微控制器或PLC）的輸入信號，根據(jù)輸入信號調(diào)整功率驅(qū)動部分的輸出，控制電機的速度和方向。 4. **保護電路**：為了保護電機和驅(qū)動器本身，通常會包括過載保護、過電流保護和過熱保護電路。 ### 功能和特性 直流有刷電機驅(qū)動器具有以下功能和特性： - **速度控制**：通過調(diào)整輸入信號的脈寬調(diào)制（PWM）或電壓來控制電機的轉速。 - **方向控制**：通過控制輸入信號的極性或使用額外的控制信號線來改變電機的旋轉方向。 - **電流調(diào)節(jié)**：一些驅(qū)動器可以監(jiān)測和調(diào)整輸出電流，以電機工作在安全和的電流范圍內(nèi)。 - **編碼器反饋支持**：對于需要更位置控制的應用，驅(qū)動器可以與編碼器結合使用，以提供位置反饋。 - **低功耗模式**：一些驅(qū)動器支持低功耗待機模式或睡眠模式，以節(jié)省能量。 ### 應用領域 直流有刷電機驅(qū)動器廣泛應用于各種領域，包括但不限于： - **機器人技術**：用于驅(qū)動機器人的關節(jié)和移動部件。 - **工業(yè)自動化**：用于控制輸送帶、泵和風機等設備。 - **消費類電子產(chǎn)品**：如電動工具、電動玩具和家電。 - **汽車和交通**：在汽車的座椅調(diào)節(jié)、車窗升降等系統(tǒng)中使用。 - **醫(yī)療設備**：例如手術機器人和呼吸機。 ### 選擇驅(qū)動器的考慮因素 選擇適當?shù)闹绷饔兴㈦姍C驅(qū)動器時，需要考慮以下因素： - **電機規(guī)格**：包括電壓、電流、額定功率和大功率等。 - **控制要求**：速度范圍、精度和響應時間。 - **環(huán)境條件**：如溫度范圍和防護等級。 - **集成需求**：是否需要集成編碼器反饋或其他傳感器。 - **成本和可靠性**：驅(qū)動器的成本、可靠性和維護要求。 綜上所述，直流有刷電機驅(qū)動器是現(xiàn)代電子控制系統(tǒng)中不可或缺的部分，通過有效地控制電機的轉速和方向，實現(xiàn)了許多自動化和電動化應用的核心功能。

有刷電機控制器是一種用于控制有刷直流電機的設備。它可以通過調(diào)節(jié)電流和電壓來控制電機的轉速和方向，以實現(xiàn)的運動控制。有刷電機控制器通常包括輸入端口、輸出端口、微處理器、功率驅(qū)動電路等部件，通過這些部件實現(xiàn)對電機的控制。有刷電機控制器廣泛應用于各種領域，如工業(yè)自動化、機器人技本、電動車輛、無人機等。

支持輸入額定電壓分為：?12V ~ 36V；
? 支持額定驅(qū)動電流?8A；短時大驅(qū)動電流可達?10A；
? 支持：直流有刷電機
? 支持扭矩控制，電流閉環(huán)控制；
? 支持?PWM?, PPM，模擬量，可外接電位器調(diào)速 ；
? 支持PLC，單片機，上位機等控制；
? 支持RS485遠程控制；支持RS485 MODBUS RTU；
? 支持電機堵轉檢測；
? 支持上位機軟件配置參數(shù)；
? I/O?端口?ESD?保護；
? 配備?電流快速熔斷保險絲；

圖1-1


4個定位孔距為：45mm x 45mm，定位孔直徑為：3.3mm


機械尺寸：50mm x 50mm x 20mm(長x寬x 高)，實際使用時，如果是側插的端子（默認），需要預留20mm左右的空間，插上端子以后約為70mm x 50mm x 20mm
如果是立插的，實際尺寸約為：50mm x 50mm x 26mm(長x寬x 高)


點擊“從驅(qū)動器中讀取”按鈕，將驅(qū)動器當中的當前參數(shù)讀出來，使得上位機軟件與驅(qū)動器內(nèi)部的參數(shù)保持一致。然后在按照實際使用情況設置好參數(shù)，正確設置。

在該頁面當中：
串口波特率：是設置驅(qū)動器RS485通訊的波特率
數(shù)據(jù)位：是設置驅(qū)動器RS485通訊的數(shù)據(jù)位
停止位：是設置驅(qū)動器RS485通訊的停止位
校驗位：是設置驅(qū)動器RS485通訊的校驗位

串口屬性設置好以后，單擊“設置串口”按鈕，即可完成設置；

驅(qū)動器地址：是設置驅(qū)動器的設備地址號
設置好以后，單擊“設置驅(qū)動器地址”按鈕，即可完成設置



表1-4，1-5，1-6分別為8位撥碼開關對應的標識。
這里將撥碼指向向上，記為”O(jiān)N”，撥碼指向向下記為”O(jiān)FF”
表1-4
位號 位號 位號 信號控制方式
1 2 3
OFF OFF OFF RS485指令控制
OFF OFF ON 模擬量控制0~10V
OFF ON OFF 模擬量控制轉向
OFF ON ON PWM控制
ON OFF OFF 占空比控制轉向
ON OFF ON 脈沖PPM控制
ON ON OFF 預設置轉速控制
表1-5
位號 位號 位號 位號 堵轉電流閾值
4 5 6 7
ON ON ON ON 0.5A
ON ON ON OFF 1.0A
ON ON OFF ON 1.5A
ON ON OFF OFF 2.0A
ON OFF ON ON 2.5A
ON OFF ON OFF 3.0A
ON OFF OFF ON 3.5A
ON OFF OFF OFF 4.0A
OFF ON ON ON 4.5A
OFF ON ON OFF 5.0A
OFF ON OFF ON 5.5A
OFF ON OFF OFF 6.0A
OFF OFF ON ON 6.5A
OFF OFF ON OFF 7.0A
OFF OFF OFF OFF 8A(默認)
OFF OFF OFF ON 10A

表1-6
位號 執(zhí)行的動作 提示
8

ON 串口屬性臨時設置為：波特率：9600，數(shù)據(jù)位：8，校驗位：無，停止位：2，設備地址不變，建議使用公共地址0xFF 一般當忘記或者不清楚串口屬性的時候，可以將該位置”O(jiān)N”，用臨時的屬性來正確設置，設置好以后，寫入驅(qū)動器，然后在將該位置”O(jiān)FF”
OFF 串口屬性恢復為近一次設置的； 正常使用時，一般將該位置”O(jiān)FF”