三軸機器人變位機可以搭配多種不同的焊機進行使用,能夠將焊縫翻轉到理想的位置,將復雜的焊縫轉為平焊狀態(tài),提高焊接效率,隨著焊接市場的不斷發(fā)展,市場中出現(xiàn)了多種類型的三軸焊接變位機,選擇合適的三軸焊接變位機能夠發(fā)揮較大的作用。
機器人變位機是輔助工業(yè)機器人工作的重要設備,多應用于焊接工作站;機器人變位機通過回轉運動改變產(chǎn)品方位,使機器人得到理想的加工位置和工作速度,以提高生產(chǎn)效率。
機器人變位機主要由旋轉機頭、變?yōu)闄C構以及控制器組成。旋轉機頭轉速可調(diào),具有立調(diào)速電路,撥碼開關直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動升降。
機器人變位機是焊接輔助設備,適用于回轉工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度??捎诓僮鳈C、焊機配套使用,組成自動焊接中心,廣泛應用于機器人焊接作業(yè)時的工件變位。工作臺互轉采用變頻器無級調(diào)速,調(diào)速精度高。
機器人變位機一般由工作臺回轉機構和翻轉機構組成,通過工作臺的升降,翻轉和回轉使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接,裝配角度,工作臺會回轉為變頻無級調(diào)速,可得到滿意的焊接速度。
機器人變位機適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn),且工件焊縫多、位置不集中且對焊接質量要求高的類型的工件的焊接。通過變位機的翻轉及機器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復雜焊縫都能較好的焊槍的可達性及焊槍的佳狀態(tài)。