自動門分為：旋轉(zhuǎn)門、弧形門、平移門、感應(yīng)電動門、緊急疏散平移門、重疊門、折疊門、90度推開門、快速門等多種類別
自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上樘自動門（此史料記載于）。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機(jī)的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動門，如：感應(yīng)自動門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、自動門等。

如何選購自動門
1、看材料的環(huán)保，原材料均為鋁合金及玻璃、不銹鋼等環(huán)保材料，產(chǎn)品不產(chǎn)生任何不可回收資源，并擁有檢測合格證書。。
2、看服務(wù)廠商有沒有自己的服務(wù)體系也是非常關(guān)鍵的，消費(fèi)者在簽訂合同時，產(chǎn)品的運(yùn)送、驗收、保修期內(nèi)的質(zhì)量問題解決辦法等都應(yīng)在合同中是由廠商來完成。
自動門我們并不少見，日常生活中酒店、銀行、商城等地方都比較容易見到，但現(xiàn)在家居中也開始慢慢應(yīng)用起自動門了，自動門重要的一部分就是自動門感應(yīng)器，這也是自動門質(zhì)量的決定部分。

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