三角半鏈軌驅(qū)動輪齒，耐磨性好，進(jìn)而使得使用壽命變長。彈簧漲緊機(jī)構(gòu)彩螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺前部，用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

履帶半鏈軌優(yōu)點，拆卸方便，采用耐磨鋼材，通過性能強(qiáng)，轉(zhuǎn)向靈活，牽引力大，平穩(wěn)可靠，防陷防打滑,壓實率低,工作

橡膠履帶輪有一個從動輪.本發(fā)明利用鉸接在三角支撐架三個頂點處的從動輪,使得車輪在遇到凹凸不平的地面時,具有更好的行走能力;利用外套在車輪上的防滑輪,可以防止車輛打滑;通過與防滑輪配合的履帶可將輪式車輛改造成履帶式車輛,不僅超過了一般履帶車輛的靈和機(jī)動性,還提高了車輛的通過能力.