如何挑選適合自己的機器人桁架機械手
1.結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定的
穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)框架是桁架機器人很重要的一個組成部分，它的結(jié)構(gòu)框架主要是由立柱等多種結(jié)構(gòu)件組成，主要作用是把各部分的軸抬高到一定高度，從而方便進行各種操作任務(wù)。
2.軸組件性能良好的
軸組件是桁架機器人叫我重要的關(guān)鍵組成部分，性能良好的軸組件蔣決定桁架機器人能夠擁有較高的工作效率和工作質(zhì)量。
3.控制柜設(shè)備的
控制柜是桁架機器人的另一個關(guān)鍵組成部分，控制柜是桁架機器人的大腦，控制柜會通過工業(yè)控制器來接受傳感器輸入的各種類別信號，給軸組件等執(zhí)行元件下達工作指令，帶動桁架機器人完成響應(yīng)的指令操作動作。

桁架機械手安全保護裝置
1）制動裝置：一般在桁架機械手的關(guān)節(jié)處設(shè)有制動裝置，以防止機械手旋轉(zhuǎn)或松動，并在工作結(jié)束時用于停止機械手。
2）斷氣保護裝置：單向閥和儲氣罐用于保護桁架機器人在突然斷氣后不會發(fā)生意外傷害，并可提供連續(xù)穩(wěn)定的工作夜里。夾具自鎖裝置，夾具配有截止閥，以確保在系統(tǒng)突然泄露時夾具不會松動，除非按鈕被操作
3）增壓器：當現(xiàn)場氣源壓力不高或不穩(wěn)定時，可選擇增壓裝置，以提高氣源的工作壓力，機床系統(tǒng)的正常運行。
4）報警裝置：當電源工作異常時，安全報警信號的實時檢測和及時通知提醒操作人員采取措施
5）誤操作保護裝置：監(jiān)控桁架機械手的移動速度，防止機器人手臂在誤操作時迅速上升或下降時的意外傷害。
6）承重限位保護裝置：當桁架機械手抓住超重工件時，機器人會發(fā)出警報，當重量嚴重超重時安全閥會打開，以防止發(fā)生危險。

在現(xiàn)代經(jīng)濟發(fā)展中，許多行業(yè)面臨勞動力流失率高、交貨期縮短、安全問題等諸多問題。桁架機械手可以一個接一個地處理和解決問題。桁架式機械手的簡單性讓人們可以參與到生產(chǎn)過程的監(jiān)控中，這是對無人自動化行業(yè)的逐步替代，更適合本土企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)管理模式，更接地氣和更具有可行性。

桁架機械手需要保持良好的工作環(huán)境
為了桁架機械手可以正常工作，則工作環(huán)境溫度保持在合適的溫度，從而有效確保設(shè)備性能不會被影響。同時還要避免在酸堿性環(huán)境里操作桁架機械手，也不要用手或者其他含鹽分的物體和腐蝕性液體接觸到絲桿和導(dǎo)軌，以及齒輪齒條和軸承，防止生銹。而且即使的桁架機械手具備良好的防塵功能，也不能對清潔工作掉以輕心，須及時清除機械手上的粉塵才能保持工作的良好效果。

桁架機械手需要及時潤滑
桁架機械手的滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌都須在使用了一定的時間以后，及時加注優(yōu)良的鋰基潤滑脂，保持潤滑而可以減少因為干燥摩擦產(chǎn)生的影響。但是如果絲桿和導(dǎo)軌在出廠之前已經(jīng)加注過潤滑脂，則使用之后無需再加注。

桁架機械手需要檢查并緊固螺絲
使用桁架機械手的時候，一定要定期檢查傳動及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲有沒有出現(xiàn)松動的現(xiàn)象。千萬不要因為使用的是優(yōu)良耐用的桁架機械手就忽視這些問題的處理，一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動，則在運作的過程中設(shè)備容易出現(xiàn)故障甚至損壞無法使用的情況，所以一定要留意這方面的問題。