讓一臺(tái)機(jī)器人工作完跑到另一個(gè)工位作業(yè)或多個(gè)工位，從這當(dāng)中產(chǎn)生一個(gè)行走機(jī)構(gòu)，這類機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為機(jī)器人第七軸。
機(jī)器人第七軸是在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺(tái)機(jī)器人，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具備重復(fù)定位精度高、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、可靠等特點(diǎn)，并為惡劣環(huán)境下使用，設(shè)計(jì)了防塵罩，保護(hù)直線導(dǎo)軌以及齒條等運(yùn)動(dòng)部件，大大提高了可靠性和使用壽命。

工業(yè)制造水平隨著技術(shù)不斷發(fā)展，逐步轉(zhuǎn)換成自動(dòng)化機(jī)器人生產(chǎn)，機(jī)器人應(yīng)用不斷滲透到工業(yè)制造的各個(gè)角落，作為機(jī)器人行走裝置-機(jī)器人第七軸，它的應(yīng)用不僅提高了生產(chǎn)效率，還節(jié)省了許多人工成本，并能在惡劣的環(huán)境下應(yīng)用，減少了因生產(chǎn)環(huán)境造成的各種事故。

機(jī)器人第七軸作為工業(yè)機(jī)器人工作時(shí)的重要輔助行走機(jī)構(gòu)，隨著機(jī)器人替代人工時(shí)代的快速發(fā)展，應(yīng)用越來越廣泛， 為讓大家更深刻的了解機(jī)器人第七軸，小編給大家介紹一下機(jī)器人第七軸常見的類型，便于用戶快速采購滿足自己自動(dòng)化發(fā)展的需求。
機(jī)器人第七軸常見的類型有以下幾種：
1.地面行走軸：工業(yè)生產(chǎn)中常見的有全封閉和開放式。地軌負(fù)載有分為重型和輕型，適用于上下料、搬運(yùn)、碼垛等工作。
2.側(cè)掛行走軸：工業(yè)機(jī)器人側(cè)掛行走軌道，這種負(fù)載較輕，適用于機(jī)器人焊接、噴涂等，汽車行業(yè)中為常見。
3.倒掛行走軸：這種一般是機(jī)器人倒掛著行走軸的軌道，一般常見的五金制造、模具行業(yè)。
4.高架行走軸：這種需要機(jī)器人到高空作業(yè)的行走軌道，通常稱為天軌，也是根據(jù)用戶需求定制，一般用于油缸、滾筒、打磨拋光工作站。