氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)和液壓錨桿鉆機(jī)各有其特點(diǎn)及優(yōu)勢。氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、維護(hù)容易等優(yōu)點(diǎn)。而液壓錨桿鉆機(jī)則具有更高的可靠性、更大的鉆孔直徑和更深鉆孔深度等優(yōu)勢，適用于各種復(fù)雜環(huán)境下的地下工程、隧道施工及邊坡加固等項(xiàng)目中。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用需求的不斷增加，未來氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)和液壓錨桿鉆機(jī)將會(huì)不斷創(chuàng)新和發(fā)展，更好地滿足隧道和煤礦井下鉆孔施工的需求。

ZDY6000L型煤礦用全液壓坑道鉆機(jī)(以下簡稱為鉆機(jī))屬于履帶自行式、低轉(zhuǎn)速、大扭矩類型，有“鉆機(jī)之神”之稱，適于采用復(fù)合片鉆頭、牙輪鉆頭及螺旋鉆具施工大直徑鉆孔，主要用于煤礦井下在穩(wěn)定中硬巖煤層中施工深度600m以內(nèi)，終孔直徑小于200mm的近水平瓦斯抽放鉆孔,鉆機(jī)由主機(jī)、泵車、主操縱臺(tái)三大部分組成，各部分之間用高壓膠管連接，解體性好，履帶行走，便于井下搬遷運(yùn)輸，現(xiàn)場擺布靈活。

ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)，大功率強(qiáng)力電機(jī)，深可達(dá)200米，采用機(jī)械傳動(dòng)，液壓給進(jìn)，鉆孔直徑為50-100，具有能力大，速度快，適用于坑道加固，煤礦打井，各類鉆探施工，體積小，重量輕，移動(dòng)靈活，優(yōu)良鉆孔，高溫情況下，持續(xù)使用時(shí)間增長。

ZDY履帶全液壓坑道鉆機(jī)，一臺(tái)鉆機(jī)實(shí)現(xiàn)自行走，移動(dòng)方便，液壓給勁，液壓傳動(dòng)，可以選配自動(dòng)裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應(yīng)用的多的是半自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)人工裝鉆桿，鉆機(jī)自動(dòng)卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠(yuǎn)程操控打鉆作業(yè)，成本偏高，人機(jī)。實(shí)現(xiàn)360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動(dòng)化，省人工化。

全液壓鉆機(jī)（all-hydraulic operated drill）也稱全油壓鉆機(jī)。一種用油壓驅(qū)動(dòng)和控制所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件的鉆機(jī)。這類鉆機(jī)借高壓變量油泵實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速，可簡化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，去掉齒輪變速箱，既減輕了鉆機(jī)重量，又能充分利用動(dòng)力。同時(shí)鉆機(jī)轉(zhuǎn)速較高，工作平穩(wěn)，操作方便安全，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和儀表化，對高速小口徑鉆進(jìn)（如金剛石鉆進(jìn)）尤為合適。

全液壓坑道鉆機(jī)整體結(jié)構(gòu)由泵站、操作臺(tái)、動(dòng)力頭、機(jī)架、立柱、鉆具等7部分組成，系統(tǒng)都采用全液壓統(tǒng)。 特點(diǎn)就是扭力大，這個(gè)以前機(jī)械類的坑道鉆機(jī)在技術(shù)上有很大的提高。第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復(fù)雜，作業(yè)環(huán)境更是復(fù)雜，重量輕就比較適合巷下工作。