6SE6440-2UE31-8DA1
MICROMASTER 440 無濾波器 500-600V+10/-10%
三相交流 47-63Hz 恒定轉(zhuǎn)矩 18.5kW 過載 150% 60S
,200% 3S 二次矩 22kW 520x 275x 245(高x寬x深)
防護(hù)等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP
在應(yīng)用S7 分布式故障安全的情況下對于 F-I/O 的訪問或者與安全相關(guān)的 CPU 到 CPU 之間依照 IEEE 802.11的 WLAN(無線局域網(wǎng)) 通信時應(yīng)注意什么?
配置注釋:
對于 F-I/O 的訪問或者與安全相關(guān)的 CPU 到 CPU 之間依照 IEEE 802.11的 WLAN(無線局域網(wǎng)) 通信時注意下述事項(xiàng):
接入點(diǎn)的配置滿足標(biāo)準(zhǔn) IEC 61784-3-3 “Digital data communications for measurement and control – Part 3: Profiles for functional safety communications in industrial networks” 9.8 章節(jié)“Wireless transmission channels”中所規(guī)定的安全要求。
F-I/O 訪問:
F-I/O 訪問,包括與安全相關(guān)的智能從站(I-slave)與從站之間的通信,只有在下述前提條件下在 PROFINET IO 環(huán)境中(或者基于IE/PB 鏈路模塊的 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 的混合組態(tài))通過 WLAN 通信是可能的 :
故障安全 CPU 與 I/Os 支持 PROFIsafe V2 模式
安全程序使用 S7 distributed safety V5.4 或以上版本來創(chuàng)建
當(dāng)檢查安全程序時,重要的是要檢查打印程序以確保通過 WLAN 連接的每一個故障安全 I/O 都為 PROFIsafe V2 模式。
安全相關(guān)的 CPU 與 CPU 的通信:
S7 分布式安全支持安全相關(guān)的 CPU 與 CPU 之間的 WLAN 通信,這是通過使用分布式安全(V1)的故障安全庫中的故障安全應(yīng)用功能 F_SENDDP/F_RCVDP 實(shí)現(xiàn)的。 安全相關(guān)的 CPU 與 CPU 之間的通信其它應(yīng)用場合如下:
通過 IE/PB 鏈路模塊和 DP/DP 耦合器 在 IO 控制器和 DP 主站之間的安全相關(guān)的主主通信
通過 IE/PB 鏈路模塊在 IO 控制器與 智能從站之間的安全相關(guān)的主站與智能從站的通信
IE/PB 鏈路模塊后面的智能從站和智能從站之間的安全相關(guān)的智能從站與智能從站的通信
通過 PN/PN 耦合器在 IO 控制器和IO 控制器之間的安全相關(guān)的IO 控制器與IO 控制器的通信
移植 CPU 318-2 DP 的項(xiàng)目到 CPU 319-2 PN/DP的注意事項(xiàng)?
CPU 318-2 DP (硬件體系結(jié)構(gòu)和技術(shù)數(shù)據(jù)和 S7-400 相同)到 CPU 319-PN/DP(體系結(jié)構(gòu)和具有MMC 卡的 31x CPU 相同) 的移植,
對于每一個應(yīng)用到的技術(shù)數(shù)據(jù)應(yīng)該進(jìn)行的核對,核對技術(shù)數(shù)據(jù)的移植是否是恰當(dāng)?shù)?,并且對用戶程序需要的地方進(jìn)行調(diào)整。因此,需要比較兩個CPU的技術(shù)數(shù)據(jù):
CPU 318-2 DP: PLC S7-300, CPU Specifications CPU 312 IFM to CPU 318-2DP, 1.4.6 節(jié)。
CPU 319-3 PN/DP: S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, 技術(shù)手冊 7.8 節(jié) 和附錄 。
移植過程中詳細(xì)的關(guān)注點(diǎn)如下
CPU 319-3 PN/DP的裝載存貯器概念:
在 CPU 318-2 DP CPU 中,裝載存儲器是集成的。如果需要,能用存儲卡進(jìn)行擴(kuò)展。
在 CPU 319-3 PN/DP 中,微存儲器卡(MMC)用來作為裝載存貯器。他總是可保持的。當(dāng)下載塊到 CPU 中時,他們是被下載到 MMC 卡中,電源故障和一般的復(fù)位對他們沒有影響。
數(shù)據(jù)塊的保持行為可以在 CPU 屬性中進(jìn)行設(shè)置。
注釋:
在運(yùn)行期間微存儲器卡(MMC)入。也就是說,沒有MMC卡運(yùn)行是不可能的。
處理程序期間運(yùn)行時間的改變:
如果已經(jīng)生成了一個用戶程序,并且經(jīng)過了幾次可靠的優(yōu)化。 當(dāng)在新的CPU中運(yùn)行時,注意下列各項(xiàng)是很重要的。
- 在 CPU 319-3 PN/DP中,一般的程序處理會快的多。
- 在 CPU 319-3 PN/DP 中,MMC卡的被迫訪問功能(如系統(tǒng)上電時期,CPU在運(yùn)行時的程序下載等等)可能比 CPU 318-2 DP 慢的多。
數(shù)據(jù)塊的可保持性
在CPU 319-3 PN/DP 中,數(shù)據(jù)塊的可保持性能能在屬性中進(jìn)行設(shè)置:
通過 STEP 7 中的“Properties - Data blocks”,“General - Part 2” 標(biāo)簽項(xiàng)設(shè)置;
通過 調(diào)用 SFC 82 設(shè)置 CREA_DBL 和 NON_RETAIN 位
NON_RETAIN =1: 每當(dāng)CPU 從停止切換到運(yùn)行時,數(shù)據(jù)塊被復(fù)位到裝載值。
S7 通信
當(dāng)配置了 S7 通信后,當(dāng)前的配置方式是能被保留的。
CPU 319-3 PN/DP 能像 CPU 318-2 DP一樣,作為 S7 通訊的服務(wù)器。CPU 319-3 PN/DP 通過集成的 PN 接口和使用可裝載的 FB 塊,可以作為 S7 通訊的一個客戶端,就如同使用另外的 CP 模塊。
異步的系統(tǒng)功能 SFC56, 57,13
一些在 CPU 318-2 DP 中異步運(yùn)行的系統(tǒng)功能,在某些條件下的執(zhí)行不需要多次的調(diào)用(類似同步)。而這些系統(tǒng)功能在 CPU 319-3 PN/DP 中是異步執(zhí)行的,異步的執(zhí)行能延續(xù)到幾個 OB(1) 循環(huán)周期。
因此,在故障組織塊OB中僅僅包括參數(shù)REQ的設(shè)置。數(shù)據(jù)的應(yīng)該在循環(huán)程序中處理,參考BUSY 位和 RET_VAL 的返回值。
SFC 20 “BLKMOV”:
SFC 20 被用來將一個與程序執(zhí)行無關(guān)的、存儲在裝載存儲器中的數(shù)據(jù)快的數(shù)據(jù)拷貝到另一目標(biāo)區(qū)。在CPU 319-3 PN/DP 中,SFC20不再用,而使用SFC 83 “READ_DBL”。
SFC 12 取消/激活 DP 從站:
在 CPU 319-3 PN/DP 中,通過SFC 12 取消一個從站,當(dāng)CPU從運(yùn)行切換到停止模式時,不執(zhí)行自動激活 DP 從站的操作,只有在停止模式切換到運(yùn)行模式時才執(zhí)行。
在邏輯操作序列中跳轉(zhuǎn)
當(dāng)執(zhí)行跳轉(zhuǎn)操作時,確認(rèn)跳轉(zhuǎn)目的地總是在邏輯操作序列的開始。在邏輯操作序列中的目的地可能不能被定位。
寄存器 ACCU1, ACCU2
在 CPU 318-2 DP 中也能使用 ACCU3 和 ACCU4 寄存器,如 在STL 程序中用到的算術(shù)指令。 請檢查操作列表,判斷用戶程序是否需要進(jìn)行調(diào)整。如: CPU 319-3 PN/DP 不再支持命令 ENT 和 LEE 。
局部數(shù)據(jù)
可以通過查看操作列表去檢查局部數(shù)據(jù)容量的不同。