國產(chǎn)重型掘進機與國外設備的差距除總體性能參數(shù)偏低外，在基礎研究方面也比較薄弱，適合我國煤礦地質(zhì)條件的截割、裝運及行走部載荷譜沒有建立，沒有完整的設計理論依據(jù)，計算機動態(tài)仿真等方面還處于空白；在元部件可靠性、控制技術、在截割方式、除塵系統(tǒng)等核心技術方面有較大差距。

開機前，司機對機器進行以下檢查：

（1）各操作手把和按鈕應、靈活、可靠，各操作手把打到零位。

（2）機械、電氣、液壓系統(tǒng)、安全保護裝置應正?？煽浚悴考暾麩o缺，各部連接螺絲應、緊固。

（3）電器系統(tǒng)各聯(lián)接裝置的電纜卡子應牢固，電纜吊掛整齊，無破損、擠壓。

（4）液壓管路、霧化系統(tǒng)管路的接頭應無破損、泄漏，防護裝置應可靠。將所用延長的電纜、水管沿工作面準備好，懸吊整齊，拖拉在掘進機后方的電纜和水管長度不得超過10米。

（5）減速器、液壓油箱的油位、油量應適當，無滲漏現(xiàn)象，并按技術要求給機器注油、潤滑。

（6）轉(zhuǎn)載膠帶機應確保完好，托輥。

（7）切割頭截齒、齒座應完好，發(fā)現(xiàn)有掉齒或嚴重磨損不能使用的，應切斷掘進機電源，及時更換。

（8）裝載耙爪、鏈輪要完好。刮板鏈垂度應合適，無斷鏈丟銷現(xiàn)象，刮板無損，應擰緊防松螺帽，防止刮板松動。

（9）履帶、履帶板、銷軸、鏈輪保持完好，按規(guī)定調(diào)整履帶的松緊度。

（10）噴霧系統(tǒng)、冷卻裝置、照明應完好。

工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉(zhuǎn)動都用往復式雙作用液壓缸控制。為了適應各種不同施工作業(yè)的需要，挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業(yè)機具。

拉鏟挖土機也叫索鏟挖土機。其挖土特點是：“向后向下，自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。

回轉(zhuǎn)速度是指挖掘機空載時，穩(wěn)定回轉(zhuǎn)所能達到的平均大速度。

這意味著定義的回轉(zhuǎn)速度，既不是指起動時的，也不是指制動時的回轉(zhuǎn)速度；也就是說，不是加速或減速的回轉(zhuǎn)速度。對于一般的挖掘工作來說，這種挖掘機在0°到180°的范圍內(nèi)工作時，回轉(zhuǎn)馬達有加速或減速，當轉(zhuǎn)到270°到360°范圍內(nèi)時，回轉(zhuǎn)速度達到穩(wěn)定。

因此，在實際的挖掘工作中，上面定義的回轉(zhuǎn)速度是不切實際的。也就是說，需要的實際回轉(zhuǎn)性能是可用回轉(zhuǎn)扭矩表示的加速/減速。

中、小型液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的明顯趨勢。因為變量系統(tǒng)在油泵工作過程中，壓力減小時用增大流量來補償，使液壓泵功率保持恒定，亦即裝有變量泵的液壓挖掘機可經(jīng)常性地充分利用油泵的大功率。當外阻力增大時則減少流量(降低速度)，使挖掘力成倍增加；采用三回路液壓系統(tǒng)。產(chǎn)生三個互不影響的立工作運動。實現(xiàn)與回轉(zhuǎn)機構(gòu)的功率匹配。將第三泵在其他工作運動上接通，成為開式回路第二個立的快速運動。此外，液壓技術在挖掘機上普遍使用，為電子技術、自動控制技術在挖掘機的應用與推廣創(chuàng)造了條件。