預(yù)防電動門出現(xiàn)故障的方法
定期檢查和維護：定期檢查電動門的電源、線路、電機、機械部件等，確保其處于良好的工作狀態(tài)。
保持清潔：及時清理電動門軌道和門縫中的灰塵、雜物，避免異物阻塞。
注意使用環(huán)境：避免在惡劣的天氣條件下頻繁使用電動門，如暴雨、大風(fēng)等，以防對電動門造成損害。
正確操作：使用電動門時，要按照正確的操作方法進行，避免強行開關(guān)門。
定期充電：如果是電動門的電源為電池，要按照規(guī)定定期充電，以電池的性能。
通過了解上述常見故障的原因及解決方法，可以有效地提高電動門的維護效率，減少故障發(fā)生的概率，確保電動門的正常運行。

VR 電動門相關(guān)技術(shù)難點（廣義電動門應(yīng)用場景中結(jié)合 VR 直播相關(guān)）
內(nèi)容與表演方式適配
適合 VR 的內(nèi)容形式與表演方式是一大挑戰(zhàn)。需要探索出既符合電動門相關(guān)場景展示，又適合 VR 特點的內(nèi)容和表演模式，以滿足觀眾的需求2。
視頻拍攝
要拍攝（清晰、真實）的 VR 視頻用于電動門相關(guān)展示或直播等應(yīng)用，需要合適的拍攝設(shè)備。如需要多顆廣角鏡頭的拍攝設(shè)備，有的還需在設(shè)備內(nèi)完成圖像的部分處理，這就要求設(shè)備具備的處理芯片。
高分辨率視頻分發(fā)存儲
分發(fā)和存儲高分辨率和高碼率的 VR 視頻對帶寬要求較高。在電動門相關(guān)的 VR 應(yīng)用中，要實現(xiàn)流暢的視頻分發(fā)和存儲，需要解決帶寬不足的問題，例如盡量減少上行碼率，并根據(jù)客戶情況動態(tài)調(diào)整下行碼率。
呈現(xiàn)方式優(yōu)化
具體的呈現(xiàn)方式涉及設(shè)備質(zhì)量和算法等方面。在電動門的 VR 展示中，要達到身臨其境的感覺，在頭盔端需要達到 4K 甚至更高的分辨率，這對呈現(xiàn)設(shè)備和相關(guān)算法提出了更高要求。
直播交互方式實現(xiàn)
VR 的交互在電動門相關(guān)的 VR 直播等應(yīng)用中比較難實現(xiàn)。在 PC 時代，用戶習(xí)慣使用鼠標(biāo)、鍵盤和手機觸摸屏進行信息輸入，但在 VR 時代，還沒有方便的輸入方式能讓用戶延續(xù)這一習(xí)慣。

基于 PLC 的自動門控制系統(tǒng)
核心組件及功能：核心組件包括可編程控制器（PLC）、感應(yīng)器件、驅(qū)動裝置和傳動裝置。PLC 作為控制，接收感應(yīng)器件檢測到的人體或物體信號，并根據(jù)這些信號對門的開關(guān)狀態(tài)進行實時判斷和決策。感應(yīng)器件負責(zé)感知環(huán)境信號，如紅外、磁感或者超聲波，以觸發(fā)門的開關(guān)動作。
設(shè)計流程：要考慮自動門類型的選擇，一般研究自動平移門。硬件設(shè)計需考慮 PLC 的性能、功耗、輸入/輸出點數(shù)等因素，確保與系統(tǒng)的兼容性和擴展性；驅(qū)動裝置要匹配門的運動負載和速度要求；感應(yīng)器件的選型也很關(guān)鍵。軟件設(shè)計包括 PLC 的梯形圖編程，用于描述 PLC 的邏輯控制流程，涉及門的啟動、停止、故障處理等各個階段的控制策略。后進行程序調(diào)試和硬件接線，確保系統(tǒng)在實際應(yīng)用中的正確安裝和運行。

電動門控制系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵要點
硬件設(shè)計
控制器選擇：如 51 單片機適用于教學(xué)和電子產(chǎn)品的原型設(shè)計，具有成本低、易上手等特點；PLC 則具有強大的處理能力、良好的穩(wěn)定性和可編程性，適用于對穩(wěn)定性要求較高的場合。
驅(qū)動裝置：步進電機可控制門的動作，其驅(qū)動方式、步數(shù)計算及與單片機或 PLC 的接口電路設(shè)計需要關(guān)注。驅(qū)動裝置的選擇要匹配門的運動負載和速度要求。
感應(yīng)器件：負責(zé)感知環(huán)境信號，常見的有紅外、磁感或者超聲波傳感器，其選型直接影響門的開關(guān)觸發(fā)的準(zhǔn)確性。
軟件設(shè)計
編程實現(xiàn)：基于 51 單片機的系統(tǒng)可用匯編語言或 C 語言編寫程序，實現(xiàn)按鍵檢測、步進電機控制邏輯和 LCD 顯示控制等功能?；?PLC 的系統(tǒng)則使用梯形圖編程來描述邏輯控制流程。
控制策略：包括門的啟動、停止、故障處理等各個階段的控制策略，要實現(xiàn)自動化控制的靈活性和適應(yīng)性。
仿真測試
仿真軟件應(yīng)用：如 Proteus 仿真軟件能夠模擬電子電路的實際運行情況，在實際搭建電路之前驗證設(shè)計的正確性。

電動門控制系統(tǒng)面臨的問題及解決方案
面臨的問題
感應(yīng)裝置問題：自動感應(yīng)裝置可能出現(xiàn)漏報、誤報情況。
人為破壞：在公共場所，電動門可能遭受人為破壞。
機械傷害：存在夾傷、碰撞風(fēng)險，尤其是對小孩子的安全構(gòu)成威脅。
電路故障：可能引發(fā)安全問題，如火災(zāi)和爆炸等危險。
解決方案
產(chǎn)品選擇：選擇質(zhì)量可靠、配備保護裝置的電動門產(chǎn)品，避免自動感應(yīng)裝置漏報、誤報，防止電路故障。
安裝與維護：安裝電動門要選擇合格公司，安裝后定期維護檢查，包括清潔、檢查感應(yīng)器和安全光柵靈敏度、緊固螺絲螺母等，及時發(fā)現(xiàn)和處理問題。同時，要注意安裝位置和接線，定期維修保養(yǎng)，避免火災(zāi)和爆炸等危險。
防止人為破壞：在公共場所安裝保護措施并定期檢測保養(yǎng)，防止電動門遭受人為破壞。
重視機械設(shè)計：重視電動門機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計制造，避免夾傷、碰撞，保障使用者尤其是小孩子的安全。

電動門控制系統(tǒng)自身可采取的加密措施
信號驗證加密
在檢測汽車周圍是否有該汽車的汽車鑰匙時，向汽車周圍發(fā)送預(yù)設(shè)低頻信號，對應(yīng)接收汽車周圍的汽車鑰匙返回的驗證信息，并比較返回的驗證信息與當(dāng)前汽車對應(yīng)的汽車鑰匙驗證信息是否一致。在檢測汽車鑰匙是否有效時，向汽車周圍發(fā)送預(yù)設(shè)高頻信號，再進行驗證信息的比較。通過這種加密的信號驗證方式，確保只有有效的汽車鑰匙才能解鎖電動門。
多重驗證機制
除了車鑰匙信號驗證，還可以增加其他驗證方式，如生物識別技術(shù)（指紋識別、面部識別等），進一步提高電動門控制系統(tǒng)的安全性。就像在工業(yè)控制系統(tǒng)中綜合運用多種安全技術(shù)保障系統(tǒng)安全一樣，電動門系統(tǒng)通過多重驗證增加非法進入的難度。