上下料桁架機(jī)器人是一種全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備，建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，用于對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器（如PLC、運(yùn)動(dòng)控制、單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)，通過(guò)對(duì)各種輸入（如傳感器、按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出邏輯判斷后，對(duì)輸出元件（如繼電器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令。

上下料桁架機(jī)器人具有一定的柔性，可以減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時(shí)間，進(jìn)而減少交貨期。而且上下料桁架機(jī)器人還可以改善作業(yè)環(huán)境，降低安全隱患，為企業(yè)發(fā)展實(shí)現(xiàn)人性化生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理。

上下料桁架機(jī)器人占地面積小，可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要設(shè)置在狹小空間內(nèi)。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線：從裝載、夾緊到卸載的一切都由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件和產(chǎn)品的質(zhì)量大大提高。上下料桁架機(jī)器人可完全定制化，更適合定制化生產(chǎn)，滿足不同客戶的需求。