有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.1mm

機(jī)器人天軌桁架在自動(dòng)化生產(chǎn)線中應(yīng)用，可以完成危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人工進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，在機(jī)械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

機(jī)器人天軌桁架的價(jià)格，與選購(gòu)的機(jī)器人天軌桁架要實(shí)現(xiàn)的功能和要求有關(guān)。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器人天軌桁架的作業(yè)產(chǎn)品小于50KG的，算是輕型機(jī)器人天軌桁架，價(jià)格便宜，桁架機(jī)械手的價(jià)格大概在4-10萬(wàn)之間；超過(guò)50KG-100KG的，可能就需要使用鋼梁的機(jī)器人天軌桁架，當(dāng)然，除了作業(yè)對(duì)象，還有電氣配置、速度、精度等要求的不同，價(jià)格也會(huì)有差別，重型的鋼梁機(jī)器人天軌桁架的價(jià)格在十多萬(wàn)到幾十萬(wàn)不等，具體價(jià)格請(qǐng)咨詢具體報(bào)價(jià)。

機(jī)器人天軌桁架的穩(wěn)定性和可靠性也是選擇的重要因素。機(jī)械手一般需要長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，因此它具備較高的穩(wěn)定性和可靠性。品牌的聲譽(yù)和歷史可以提供一些參考，同時(shí)我們也可以尋找一些機(jī)械手的使用案例和客戶評(píng)價(jià)，來(lái)評(píng)估其性能和可靠性。

機(jī)器人天軌桁架的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機(jī)械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機(jī)械臂的長(zhǎng)度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍密切相關(guān)。但是，機(jī)器人天軌桁架末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對(duì)手腕姿勢(shì)提出具體要求，則手臂末端可達(dá)空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢(shì)。

機(jī)器人天軌桁架設(shè)備裝置的組成部件有主體， 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)部分，可以實(shí)現(xiàn)上下料，工件翻轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)序等，并集成了加工技術(shù)，主要作用：使機(jī)床制造脫離人工，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化。

要選擇合適的機(jī)器人天軌桁架，需要考慮的是其適用的工作場(chǎng)景及需求。不同的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域?qū)C(jī)械手的要求差異很大，例如在汽車(chē)制造業(yè)，高速、準(zhǔn)確的操作可能是關(guān)鍵；而在食品包裝行業(yè)，衛(wèi)生要求和靈活性可能更為重要。因此，在選擇機(jī)器人天軌桁架時(shí)，要結(jié)合自身的需求和工作環(huán)境來(lái)進(jìn)行評(píng)估。