電機(jī)/編碼器轉(zhuǎn)數(shù)和軸轉(zhuǎn)數(shù)(或直線(xiàn)行程)之間的關(guān)系，以及編碼器類(lèi)型和分辨率，兩種模解決方案--基于控制器或基于驅(qū)動(dòng)器--確保考慮溢出并相應(yīng)地校正實(shí)際，您可能還喜歡:2017年運(yùn)動(dòng)控制技巧的前5故事運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用:航天和制造將編碼器連接到運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的方法常見(jiàn)問(wèn)題解答:單圈和多圈旋轉(zhuǎn)編碼器有什么區(qū)。
ACOPOS1022貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修客戶(hù)評(píng)我們公司提供西門(mén)子Sinamics S120、Simotion D/C/P、Simodrive 611、Masterdrives MC/VC、Sinamics V80、SINAMICS V60、SINAMICS V90、S120、V系列、G系列；發(fā)那科A06B-6164-H333#H580、A06B-6130-H002、A06B-6120-H075、A06B-6130-H003、A06B-6114-H103、A06B-6111-H015#H550等多個(gè)型號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器的維修，有問(wèn)題都可以聯(lián)系常州昆泰。
如何殺死您喜歡的變頻器常見(jiàn)問(wèn)題解答:如何為變頻驅(qū)動(dòng)器配置PID參數(shù)，特色讀者互動(dòng)一個(gè)電機(jī))看到負(fù)載增加，下垂控制可防止電機(jī)承受這種不成比例的負(fù)載份額，防止損壞電機(jī)，甚至可能損壞系統(tǒng)，圖片:羅克韋爾公司您可能還喜歡:讓您的齒輪電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)-關(guān)于驅(qū)動(dòng)器和功率因數(shù)的真相關(guān)于交流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器控制的主要。

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伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)就停機(jī)故障原因
1.電源問(wèn)題：外部電源不穩(wěn)定，如停電、電壓過(guò)低或過(guò)高，超出伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作范圍，可能導(dǎo)致其無(wú)法正常啟動(dòng)和運(yùn)行。電源線(xiàn)路斷路、短路或接觸不良，如電源線(xiàn)被咬斷、插頭插座松動(dòng)、內(nèi)部接線(xiàn)端子氧化等，也會(huì)使電源無(wú)法正常供應(yīng)。此外，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電源模塊故障，如整流橋、濾波電容或開(kāi)關(guān)電源芯片等元件損壞，會(huì)導(dǎo)致無(wú)法輸出正常直流電壓。
2.信號(hào)與通信問(wèn)題：沒(méi)有正確接入啟動(dòng)信號(hào)，或啟動(dòng)信號(hào)受到干擾，如在工業(yè)環(huán)境中，存在大量電磁干擾源，若啟動(dòng)信號(hào)傳輸線(xiàn)路未采取有效措施，干擾信號(hào)可能導(dǎo)致啟動(dòng)信號(hào)失真或錯(cuò)誤，使控制器無(wú)法正確響應(yīng)。
3.參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤：伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，如速度控制模式下的速度指令來(lái)源參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，或過(guò)載保護(hù)參數(shù)設(shè)置過(guò)低，在電機(jī)負(fù)載正常的情況下，也可能導(dǎo)致控制器誤判為過(guò)載而禁止啟動(dòng)。
4.硬件故障：控制器主板上的集成電路芯片、電阻、電容等元件損壞，或功率模塊（如IG模塊）故障，都可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)就停機(jī)。
為了便于操作，A4979提供了一個(gè)內(nèi)置轉(zhuǎn)換器。使用數(shù)字定時(shí)，A4979無(wú)需外部定時(shí)組件，同時(shí)利用串行端口(SPI)讀取診斷信息和編程操作參數(shù)。這允許通過(guò)與SPI兼容的串行接口或通過(guò)簡(jiǎn)單的步進(jìn)和方向輸入來(lái)控制設(shè)備。它的相電流表可以通過(guò)串行接口進(jìn)行編程，以創(chuàng)建不同的微步進(jìn)電流曲線(xiàn)，從而提高電機(jī)在特定應(yīng)用中的性能應(yīng)用程序。此外，它的電流調(diào)節(jié)器還可以編程為在固定頻率脈寬調(diào)制或固定關(guān)斷模式下運(yùn)行，并提供各種衰減模式以?xún)?yōu)化步進(jìn)精度并減少可聽(tīng)電機(jī)噪聲。A4979的電路保護(hù)包括交叉?zhèn)鲗?dǎo)時(shí)在低側(cè)和高側(cè)驅(qū)動(dòng)器之間切換。Allegro還集成了具有混合衰減的器件，以提高低負(fù)載電流精度，同時(shí)其輸出受到短路保護(hù)。A4979的其他保護(hù)功能包括失速檢測(cè)和冷熱警告、欠壓鎖定和過(guò)熱關(guān)機(jī)。

某些驅(qū)動(dòng)器將關(guān)閉，更重要的是，幾乎所有主要的驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品都具有某種散熱片溫度監(jiān)控功能，如果驅(qū)動(dòng)器因散熱器沾有油和污垢而變得太熱，驅(qū)動(dòng)器將在連接到散熱器的設(shè)備達(dá)到熱擊穿之前關(guān)閉，因此，為確保驅(qū)動(dòng)器過(guò)早報(bào)廢。 這是一種同心鎖環(huán)，適用于車(chē)削和拋光軸系，同時(shí)提高了車(chē)削地面和拋光軸系的鎖定可靠性，Beckhoff自動(dòng)化-PackExpoS-6302展位-IIoT和融合主題Beckhoff今年在拉斯維加斯的主要關(guān)注點(diǎn)是自動(dòng)化技術(shù)(AT)和IT融合--一個(gè)用于描述IIoT功能的術(shù)語(yǔ)。
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伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)就停機(jī)故障維修步驟
1.檢查電源與接線(xiàn)：確認(rèn)控制電源與主回路電源是否接通，使用萬(wàn)用表測(cè)量電源端子間電壓是否符合額定值。檢查輸入輸出信號(hào)連接器（CN1）端子是否存在接線(xiàn)錯(cuò)誤、遺漏或脫落，確認(rèn)伺服電機(jī)主回路電纜和編碼器電纜的接線(xiàn)狀態(tài)。若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)或接觸不良，需重新緊固或更換線(xiàn)纜。
2.核查控制信號(hào)與參數(shù)：確認(rèn)伺服ON指令是否已正確發(fā)出，檢查禁止正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)輸入（P-OT）信號(hào)、禁止反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)輸入（N-OT）信號(hào)是否處于ON狀態(tài)，同時(shí)確認(rèn)強(qiáng)制停止輸入（FSTP）信號(hào)未被。通過(guò)參數(shù)表核對(duì)編碼器種類(lèi)設(shè)置（Pn002）與實(shí)際使用型號(hào)是否匹配，并檢查輸入信號(hào)分配（Pn50A/B、Pn511/516、Pn590~Pn599）是否存在錯(cuò)誤。
3.執(zhí)行硬件檢測(cè)與調(diào)試：對(duì)伺服單元進(jìn)行空載測(cè)試，確認(rèn)負(fù)載狀態(tài)是否正常。若存在過(guò)載情況，需減輕負(fù)載或更換更大容量電機(jī)。使用示波器檢測(cè)電流檢測(cè)電路是否存在斷線(xiàn)或元件損壞，排查光耦及周邊線(xiàn)路。若確認(rèn)伺服單元損壞，需更換新單元并重新進(jìn)行參數(shù)初始化設(shè)置。
圖片:Kollmorgen/IEEE低通濾波器低通濾波器衰減其帶寬的高頻信號(hào)，同時(shí)使低頻信號(hào)原樣通過(guò)，但是，由于它們作用于系統(tǒng)的高頻響應(yīng)，因此會(huì)降低伺服系統(tǒng)的性能，如果問(wèn)題頻率較低，使用帶寬接近伺服響應(yīng)的低通濾波器會(huì)導(dǎo)致伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定。
這些集成的步進(jìn)和驅(qū)動(dòng)單元各有優(yōu)缺點(diǎn)。集成電機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元的優(yōu)勢(shì)包括易于實(shí)施、降低布線(xiàn)復(fù)雜性、更快地設(shè)置和構(gòu)建系統(tǒng)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)兼容性。此外，還提供包含片上系統(tǒng)(SoC)的集成單元。常見(jiàn)問(wèn)題解答：用于步進(jìn)電機(jī)控制的片上運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是什么？了解更多信息。缺點(diǎn)包括配置選項(xiàng)減少、缺乏可定制性和潛在的供應(yīng)商鎖定。隨之而來(lái)的是故障排除問(wèn)題和維護(hù)實(shí)踐的變化。易于實(shí)施可能是集成驅(qū)動(dòng)電機(jī)單元顯著的優(yōu)勢(shì)。它們不需要驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的接線(xiàn)，并且可以簡(jiǎn)單地“放置”到位并連接到控制器。這意味著更快的設(shè)置允許系統(tǒng)在短內(nèi)從藍(lán)圖進(jìn)入生產(chǎn)。降低接線(xiàn)復(fù)雜性意味著工程師不必?fù)?dān)心驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的輸入和輸出是否正確連接。單極或雙極接線(xiàn)考慮不再關(guān)注。

包裝，食品加工和其他工業(yè)應(yīng)用，無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是減少維護(hù)，由于電機(jī)換向是在驅(qū)動(dòng)器中完成的，因此無(wú)刷直流電機(jī)可以預(yù)期多年可靠運(yùn)行，而無(wú)需預(yù)防性維護(hù)，現(xiàn)在通過(guò)BrotherGearmotors提供的無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)器的其他優(yōu)點(diǎn)包括:體積小安裝快捷方便,ABB為北美市場(chǎng)推出的新低壓驅(qū)動(dòng)器ABB為北。
IDM680智能伺服驅(qū)動(dòng)器非常適合無(wú)刷、線(xiàn)性或直流電機(jī)的運(yùn)行，高可達(dá)640W連續(xù)/1.3kW峰值電壓。將EtherCAT兼容性添加到IDM680提供了速度和多種操作模式的強(qiáng)大組合，其中包括三階PVT和一階PT插值、速度或曲線(xiàn)（S曲線(xiàn)、梯形）、模擬或數(shù)字外部參考、步進(jìn)電機(jī)的電子齒輪和凸輪、開(kāi)/閉環(huán)和微步（256微步/步）。該驅(qū)動(dòng)器配備了多個(gè)傳感器：SSI、數(shù)字和線(xiàn)性霍爾、BiSS、EnDAT、正弦/余弦增量旋轉(zhuǎn)變壓器和編碼器。PC/PLC運(yùn)動(dòng)庫(kù)也可用于IDM680的快速工業(yè)集成。提交如下：驅(qū)動(dòng)器+用品，伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為：EtherCAT，technosoftReaderInteractionsHome/Drives+Supplies/Omron的新型AccuraxG5伺服驅(qū)動(dòng)器Omron的新型AccuraxG5伺服驅(qū)動(dòng)器2010年10月13日。
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