格柵清污機(jī)主要結(jié)構(gòu)：主要由架體、導(dǎo)輪、柵條組合、齒耙、牽引鏈、驅(qū)動減速機(jī)與電機(jī)（配有過載安全保護(hù)裝置）、主傳動組合、緊固件組成。

格柵清污機(jī)的工作原理為：齒耙固定于鏈條上，鏈條沿導(dǎo)軌運(yùn)行，齒耙從柵條的后部下行，從底部運(yùn)行至柵條前部，從下向上地將被柵條攔住的污物順著攔污板撈至排渣口處，落入皮帶輸送機(jī)中。

清污柵的架體采用焊接鋼結(jié)構(gòu)，其邊梁、腹板和翼緣的對接焊縫及吊耳板焊接高度不小于相鄰兩邊的薄厚度，為設(shè)備強(qiáng)度和使用壽命，格柵清污機(jī)的邊梁采用I32a工字鋼，橫撐采用32a槽鋼型材，下料，無拼接縫。
為減少格柵的柵體對過流截面的影響，柵條（尺寸為80×10mm）采用組裝結(jié)構(gòu)，柵條間隙一致，柵條的迎水面為圓角。

清污機(jī)清除附著在攔污柵上雜物（一般稱污物）的機(jī)械設(shè)備。在污物較多的水庫或河道上，為水電站或泵站得以安全、正常地運(yùn)行，常需設(shè)置清 清污機(jī)械格柵 污機(jī)，以便在不停機(jī)和不放空水庫的條件下進(jìn)行清污。

清污機(jī)包括機(jī)架，驅(qū)動變速機(jī)構(gòu)，傳動導(dǎo)輪，支撐輪以及繞其轉(zhuǎn)動的封閉式回轉(zhuǎn)牽引鏈，齒耙和柵條，在電動機(jī)減速機(jī)的驅(qū)動下，回轉(zhuǎn)牽引鏈由下往上做回轉(zhuǎn)運(yùn)動，當(dāng)牽引鏈的齒耙運(yùn)轉(zhuǎn)到柵條的迎水面時，齒耙即插入柵條的縫隙中作清撈工作，將柵條上所截留的雜物刮落耙中，由于齒耙設(shè)計成雙齒齒耙，雙齒間成一夾角這樣當(dāng)一齒插入柵條縫隙中清撈時，另一側(cè)則與其形成包圍之勢將固體雜物包圍住，不讓其脫漏 ，且。

抓斗清污機(jī)優(yōu)點：
1、適應(yīng)性︰ 適應(yīng)任何復(fù)雜的水質(zhì)，抓斗清污機(jī)可以處理各種大件垃圾、 大型工廠和其他碎片。
2、能力︰ 抓斗的大容量，抓斗清污機(jī)可以一次運(yùn)載數(shù)百公斤的各類廢物。
3、表面積︰ 清除垃圾的函數(shù)可以處理各種不同的碎片。
4、爬網(wǎng)深度︰ 大抓 35 米深處的垃圾，抓斗清污機(jī)寬度不是有限的。
5、自動化程度高︰ 采用 PLC 控制，觸摸屏，行走，升以上的水，抓斗清污機(jī)穩(wěn)定和可靠的設(shè)備可以實現(xiàn)無人的操作、 自動操作。
6、長時間使用壽命︰ 沒有長期浸泡的部位部件，抓斗清污機(jī)抓住選不銹鋼抓移動不包括導(dǎo)軌，無摩擦、 無噪音、 低能耗。
7、良好的工作環(huán)境︰ 廢物直接轉(zhuǎn)化為污水，抓斗清污機(jī)沒有輸送裝置。開放的平臺，干凈整潔。
8、民間投資︰ 可以適應(yīng)各種現(xiàn)場，施工要求、 成本低。
9、價格︰ 一臺機(jī)器可以替換幾個常見的燒烤更清潔。