無(wú)論什么機(jī)械設(shè)備都需要定期維護(hù)保養(yǎng)，保養(yǎng)可以延長(zhǎng)機(jī)械設(shè)備的使用壽命，降低故障維修次數(shù)，同時(shí)也降低生產(chǎn)成本，機(jī)械保養(yǎng)要做到位才有效，否則影響機(jī)械設(shè)備正產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)器人第七軸是工業(yè)機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，自然也是需要日常的維護(hù)保養(yǎng)。

一、每天檢查保養(yǎng)
對(duì)機(jī)械各部位進(jìn)行清理，并且檢查各組件有無(wú)損壞、有無(wú)振動(dòng)異常聲響，滑塊運(yùn)動(dòng)是否順暢，齒輪運(yùn)行是否平穩(wěn)，位置精度有無(wú)變化，重復(fù)位置有無(wú)偏差。
二、每月檢查
1、檢查電纜有無(wú)異常狀況，各鏈接電纜插頭是否有無(wú)松動(dòng)出現(xiàn)；
2、檢查聯(lián)接零部件，看看各個(gè)聯(lián)接件有無(wú)松動(dòng)、不穩(wěn)固的現(xiàn)象；
3、檢查齒條、齒輪狀況，齒條、齒輪表面應(yīng)覆蓋潤(rùn)滑油層，齒條、齒輪表面有無(wú)污跡及異物；
4、檢查導(dǎo)軌狀態(tài)，導(dǎo)軌表面是否無(wú)油，有沒有無(wú)污跡及異物；
5、檢查導(dǎo)軌滑塊運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，滑塊移動(dòng)時(shí)滾輪是否有異常聲 。
三 、每個(gè)季度的檢查保養(yǎng)
1、檢查齒條潤(rùn)滑油，全行程要涂布的潤(rùn)滑油；
2、檢查導(dǎo)軌、軸承部位潤(rùn)滑油是否充足，不夠要及添加，保持較佳狀態(tài)；
3、檢查機(jī)器人第七軸固定螺絲是否有松動(dòng)；
4、檢查拖鏈接頭螺絲是否有松動(dòng)；
四、每半年的檢查維護(hù)
1、齒條螺絲是否有松動(dòng)的情況；
2、導(dǎo)軌螺絲是否有松動(dòng) 的情況；
3、減速機(jī)底座緊固螺釘是否有松動(dòng)。

機(jī)器人第七軸在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的上喜愛了、碼垛、搬運(yùn)、焊接、噴涂、鑄造等工作，節(jié)約人工投入成本，生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)一性好，大幅度降低了產(chǎn)品不合格率，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)際需求。并且機(jī)器人地軌還具有節(jié)約空間的優(yōu)點(diǎn)，占地面積不大，就算在狹窄空間場(chǎng)合作業(yè)也可以正常運(yùn)行。

機(jī)器人第七軸的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過載保護(hù)、低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，還通過軟件限位，組合行程開關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端的機(jī)械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護(hù)板來(lái)保護(hù)移動(dòng)中機(jī)器人。