機器人天軌桁架主要是由全體固定底座、動力組織、動力傳遞組織、導向組織、機器人裝置滑臺、防護組織、限位組織及其行走附件等構成，地軌系統與“模架”的信號接口及系統接口全部都是選用數字信號傳輸，然后互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。

機器人天軌桁架作為機器人的輔助行走設備，市場需求量越來越大，機器人天軌桁架是一種可以帶動機器人到不同工位進行工位管理的移動行走軸，因實際生產應用需求不一樣可以有不同的形式。根據機器人本身重量及第七軸的重量可分為輕型和重型，根據安裝樣式的不同可分為天軌式、地軌式等。

機器人天軌桁架多應用于機器人噴涂、焊接、清洗、機床上下料等。機器人天軌是在機床的上方，可以節(jié)省生產車間空間，可適應機床在導軌兩側布置的方案，減少導軌的長度，節(jié)約成本。

機器人天軌桁架結構緊湊，外形美觀，運行速度靈敏，定位，有效的故障報警系統裝置，具有可調性，通用性，為客戶創(chuàng)造、持久的生產效益。

機器人天軌桁架應用于生產制造之后可以為公司企業(yè)帶來一定的好處，應用之后生產車間內機器設備布置更加集中緊湊，單位工廠面積的產出提升近一倍；可以為公司企業(yè)節(jié)省工作人員，提升生產2~3倍。并且還可以提高生產效率工作的同時不會受到人員因素影響，充分運用機器設備。

機器人天軌桁架機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手抓住工件后，使Z軸再向上運動到高度，再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方、Z軸向下運動把工件裝入到卡盤或工裝內、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機床防護罩上方、X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。