機器人設計和大部分的機械設計過程是差不多的，需要知道機器人設計的目的，機器人能夠實現(xiàn)哪些功能以及活動的空間有多大，也就是有效的工作范圍是怎樣的，在了解了這樣基本的問題之后，接下來的工作就比較容易了。
安裝機器人設計的基本要求去確定機器人的種類，是做行走的提升機械臂，還是做三軸的坐標機器人以及六軸的機器人等，在確定了機器人的種類之后，也就確定了它的控制方式，同時也就有了在有限的空間內，做設計的指導方向了。

確定機器人設計師的任務。這個是機器人設計中比較復雜的內容，在實現(xiàn)這個復雜的過程的時候，也是需要分為幾個小的步驟的，就是要把設計的要求給明確的規(guī)定好，然后再按照設計的要求去制作機械傳動的簡圖，接下來就是對簡圖進行分析了，后要制定動作的流程表，確定傳動的效率，控制方式和流程等的內容。
明確設計的內容和步驟，了解機器人設計的計算書，然后再繪制草圖，選擇合適的材料和加工工藝，接下來還需要繪制控制程序和電路圖?！　?br /> 可見，機器人設計的步驟是非常多的，每一個步驟都是非常重要的，尤其是在前期的時候，要明確一些基本的問題，要不然設計起來就非常盲目了，大家在做好了機器人設計之后，還需要綜合的審核各個方面的內容，然后再確定生產。

我們在設計一個產品之前要對于這款產品有一定的了解和企業(yè)，用戶等等因素，了解后開始設計這個機器人設計的需求，也就是制造出來這個機器人之后是讓他干什么的。當一切都了解清楚之后，后面就是開始對這款機器人設計外觀 內部走線，功能，軟件等各方面設計外觀就是要靠設計師在這些基礎上做創(chuàng)新了，對于設計師來說每一次設計都是一次創(chuàng)新和挑戰(zhàn)。設計師在做設計之前要充分了解機器人的目的和功能，然后做到。