機器人天軌桁架的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。由于直線運動易于實現全閉環(huán)的位置控制，所以，機器人天軌桁架有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現一定的運動空間，機器人天軌桁架的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。

機器人天軌桁架是一類可以實現自動化控制、重復編程、多項功能、多自由度、運動自由度成空間直角關系的自動化機械設備。在工業(yè)應用中，機器人天軌桁架可以代替人工完成所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，可以減少人力成本，提高生產效率。

我國進行“中國制造2025”以來，生產加工自動化技術在工程領域獲得了非常大的發(fā)展趨勢。原來的手工車床加工方式對技工技術實力要求嚴格且產品精度無法統(tǒng)一性，如今已被更的機加工自動化技術逐漸取代。采用機器人天軌桁架不止是提高了勞動出產的效率，還可以取代人工完成高強度、風險、重復乏味的作業(yè)，減輕人工工作強度。