機器人半封閉地軌作為一種行走系統(tǒng)，行走軸主要有整體固定底座、動力機構(gòu)、動力傳遞機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、機器人安裝滑臺、防護機構(gòu)、限位機構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可以適配多種機器人，不同應(yīng)用場景、各特殊環(huán)境的需要。

機器人半封閉地軌的精度是由編碼器的無誤檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)，精度在±0.05mm范圍內(nèi)。機器人與行走軸的信號接口及機械行系統(tǒng)接口使用數(shù)字信號進行傳輸，可以其穩(wěn)定性和可靠性。

機器人半封閉地軌的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，通過軟件限位，組合形成開關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端的機械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)保護板來保護移動中的機器人。

機器人半封閉地軌的幾大特點
1.多自由度，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2.自動控制的，可以重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。
3.高可靠性、高速度、。
4.可用于惡劣的環(huán)境，可以長期工作，便于操作維修。
5.各個機器人地軌均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應(yīng)用。
6.伺服馬達控制，通過精度減速機、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪條進行傳動，重復(fù)精度高。

機器人半封閉地軌安裝注意事項
1.在安裝機器人半封閉地軌的時候，我們要注意其應(yīng)用的環(huán)境情況。
2.安裝時的地面要堅固耐用，不能高低不平或者雜亂。在此外空間也有要求，需要有足夠的空間來運行。

機器人半封閉地軌安裝的時候要注意齒條和齒輪的安裝，齒條和齒輪裝置后不能馬上投入運用需要對其先停止調(diào)整：檢查齒輪和齒條的裝備能否正確；檢查齒輪接觸能否傾向一段，需經(jīng)過運轉(zhuǎn)來調(diào)試；觀察能否有恰當(dāng)側(cè)隙；運轉(zhuǎn)前需對尺寸、齒條停止光滑。