桁架機(jī)械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。桁架式機(jī)械手通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機(jī)等)實現(xiàn)。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機(jī)器人有可能達(dá)到的位置精度(μm級)。

桁架機(jī)械手廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動化上下料。由多維直線導(dǎo)軌搭建而成.直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導(dǎo)軌或齒輪齒條等組成。

桁架機(jī)械手是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

桁架機(jī)械手常見應(yīng)用的有機(jī)床上下料機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、涂膠(點膠)機(jī)器人、檢測機(jī)器人、打磨拋光機(jī)器人、裝配機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等。好的桁架機(jī)械手，發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用機(jī)械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手

桁架機(jī)械手主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管、矩形管、圓管等焊接件構(gòu)成；主要構(gòu)成有X軸組件、Y軸組件、Z軸組件。

上下料桁架機(jī)械手通過驅(qū)動部分來產(chǎn)生動力，因此驅(qū)動部分也是它的動力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機(jī)械式驅(qū)動四種不同的驅(qū)動形式。其中，液壓驅(qū)動系統(tǒng)是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅(qū)動系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、空壓機(jī)（或由空氣壓縮機(jī)站直接提供）和儲氣罐等組成；電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)是由一些電動機(jī)組成。