重載桁架機械手是一種全自動工業(yè)設(shè)備，建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，用于對工件進行工位調(diào)整或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能。其控制核心通過工業(yè)控制器（如PLC、運動控制、單片機等）實現(xiàn)，通過對各種輸入（如傳感器、按鈕等）信號的分析處理，做出邏輯判斷。

重載桁架機械手結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務(wù)。質(zhì)量好的桁架機械手結(jié)構(gòu)框架是穩(wěn)定的。

軸組件是重載桁架機械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定桁架機械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。

重載桁架機械手的定位精度和重復(fù)定位精度都非常高，這了在數(shù)控加工過程中，物料的定位和夾持都能夠達到非常高的標(biāo)準(zhǔn)，從而確保產(chǎn)品質(zhì)量。

使用重載桁架機械手可以大幅減少人工參與，降低對熟練工人的依賴。這不僅可以降低企業(yè)的人力成本，還有助于避免因人為因素導(dǎo)致的生產(chǎn)事故。在一些重復(fù)性高、勞動強度大的上下料作業(yè)中，重載桁架機械手的使用可以地減少工人的體力負擔(dān)和潛在的安全風(fēng)險。

桁架機械手可以自動完成機床的上下料、搬運、切割、檢測等工作，包括車床、磨床、加工中心等設(shè)備的自動化生產(chǎn)線。