1951年，他們正式制成了臺電子管數控機床樣機，成功地解決了多品種小批量的復雜零件加工的自動化問題。以后，一方面數控原理從銑床擴展到銑鏜床、鉆床和車床，另一方面，則從電子管向晶體管、集成電路方向過渡。1958年，美國研制成能自動更換刀具，以進行多工序加工的加工中心。

世界條數控生產線誕生于1968年。英國的毛林斯機械公司研制成了條數控機床組成的自動線。不久，美國通用電氣公司提出了“工廠自動化的先決條件是零件加工過程的數控和生產過程的程控”。于是，到1970年代中期，出現(xiàn)了自動化車間，自動化工廠也已開始建造。

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