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碼垛機器手在使用時的注意事項

更新時間：2022-07-13 信息編號：cd2ffjg8sa3717
碼垛機器手在使用時的注意事項

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碼垛機器手在使用時的注意事項

服務項目
碼垛機,碼垛機器人,碼垛機械手
面向地區(qū)
品牌
其它
加工定制
是
燃燒方式
沸騰爐
結構形式
立式
燃料
燃氣鍋爐
循環(huán)方式
自然循環(huán)鍋爐
碼垛機的特點主要是使用速度快，改變企業(yè)的生產(chǎn)效率。在平時的碼垛機器手使用中，需要注意使用事項。不同碼垛機的重量范圍不同，對電源的要求也不同。為了避免延誤工作進度，需要注意這些注意事項
使用過程中的注意事項如下：
一、系統(tǒng)設置注意事項
(1)為了改變碼垛的動作精度，需要正確進行TCP的設定。
(2)碼垛寄存器，應避免其他同時使用相同號碼的碼垛。
(3)碼垛功能，在一個程序中存在三個指令，即碼垛指令、碼垛動作指令和碼垛結束指令。即使只將一個指令到子程序中進行教學，該功能也不會正常工作，所以要注意。
(4)碼垛編號，在碼垛數(shù)據(jù)后，會自動與碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結束指令一起書寫。不用擔心碼垛編號是否在其他程序中重復使用。
二、外部環(huán)境注意事項
(1)溫度過低的碼垛機器手會出現(xiàn)異常啟動，此時需要人工參與烘烤加熱重啟或重新閱讀文件重啟。
（2）設備尺寸問題。機器手底座尺寸錯誤導致機器手堆垛達不到低點或高點。
(3)固定機器手底座，地面厚度250mm以上硬度足夠，用化學螺栓和膨脹螺絲固定。地面硬化厚度小于250mm，挖坑做地基固定。
(4)在電氣方面，機器手體內(nèi)的信號線需要用柔電纜固定在合適的位置。





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