早在中國周代，已有“列樹以表道”的記載。在古羅馬時代，從羅馬到加普亞的大道上設有里程碑和指路牌。但是大多數(shù)人認為現(xiàn)代道路交通標志的起源，應該追溯到1879 年12 月的英國——參加自行車聯(lián)盟的地方組織塞克林格俱樂部，在通往山區(qū)的道路上設置了一個預告危險的交通標志：“到塞克利斯特—這個山丘危險“。這個用油漆寫在鐵板上的預告標志成為有史以來文字記載的早的道路交通標志。

而早在道路上設置交通標志的行政管理部門，則是英國英格羅斯特郡的英特恩沼澤地路政局。它曾于1881 年10 月在莫特恩小山的明顯之處設置了警告標志。

由于當時并不是所有的地方當局都接受上述建議，因此出現(xiàn)了交通標志不統(tǒng)一，不利于過往汽車司機馬上識別的混亂局面。直到1930 年以后，才使得統(tǒng)一的交通標志法令在英國各地獲得認可，使交通標志更加規(guī)范化。

022年1月，交通運輸部辦公廳印發(fā)《關于公路交通標志標線優(yōu)化提升專項工作實施情況的通知，公布階段性工作實施情況，并對持續(xù)推進公路交通標志標線優(yōu)化提升提出要求。聚焦高速公路樞紐互通立交及出入口等復雜路段，提升交通標志標線與關聯(lián)路網協(xié)調適應水平；積極推進《道路交通標志和標線》《公路交通標志和標線設置規(guī)范》《公路交通標線通用技術規(guī)范》等標準規(guī)范制修訂，健全完善公路交通標志標線動態(tài)評估優(yōu)化長效機制。

禁令標志
起到禁止某種行為的作用。共有43種。禁止或限制車輛、行人交通行為的標志。除個別標志外，顏色為白底，紅圈，紅杠，黑圖案，圖案壓杠；形狀為圓形、八角形、頂角朝下的等邊三角形。設置在需要禁止或限制車輛、行人交通行為的路段或交叉口附近。

設置原則
1、公路交通標志的設置，應以不熟悉周圍路網體系的公路使用者為設計對象，綜合考慮周邊路網與公路條件、交通條件、氣象和環(huán)境條件等因素，制定合理的設置標準，根據(jù)各種交通標志的功能和駕駛人員的行為特征進行合理設置。
2、對二級及以級的公路和其他等級的國、省道公路應設置指路標志，其他公路或未設置相關指路標志的公路，經論證可設置必要的警告標志。禁令標志應設置在交通法律、法規(guī)發(fā)生作用的地點附近醒目的位置，并應避免與其他交通標志的互相影響。限速標志應根據(jù)不同路段的通行能力、車型構成比例、車輛的運行速度等分段進行設置。
3、在選擇路網中指路標志標示的目的地信息時，應根據(jù)路網密度、公路等級、公路功能、目的地度等進行統(tǒng)一考慮。不同種類的交通標志信息應互相呼應，不得出現(xiàn)信息中斷。