伺服電機(jī)和普通電機(jī)有什么區(qū)別？
1.假如只看外形，二者的外形相差不多。可是伺服電機(jī)還另外一個十分復(fù)雜的電控柜，沒有這一電控柜，伺服電機(jī)是壓根不轉(zhuǎn)動的，即：常態(tài)化為鎖緊情況。而一般電機(jī)只小小的開關(guān)箱就可以了（乃至開關(guān)箱都能夠省去）。
2.伺服電機(jī)可以依照電控箱內(nèi)計算機(jī)程序語言的要求，在額定值轉(zhuǎn)速內(nèi)任意的調(diào)整轉(zhuǎn)速?？呻S時隨地終止、隨時隨地運(yùn)行、轉(zhuǎn)速忽快忽慢----這些，而一般電機(jī)壓根做不到。
3.用伺服電機(jī)不適宜用齒輪減速機(jī)。緣故是自身就可以變速，并且忽快忽慢、或是經(jīng)常的正反轉(zhuǎn)會導(dǎo)致對傳動齒輪的沖擊性。伺服電機(jī)的成本費(fèi)價格昂貴，檢修繁雜，一般電機(jī)質(zhì)優(yōu)、檢修便捷。

伺服電機(jī)使用的是三相同步電機(jī),其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)子：
沒有三相異步電機(jī)中的鼠籠條；轉(zhuǎn)子上有很多貼片，是永磁鐵（釹鐵硼）材料。這樣來看，轉(zhuǎn)子其實(shí)自帶磁場，而不像異步電機(jī)是靠感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁場。
永磁鐵有兩種安裝方式：
1是表貼式，也就是圖中樣式，永磁鐵是貼在表面的；
2是內(nèi)嵌式，需要在轉(zhuǎn)子上打孔，將永磁材料填充進(jìn)去；
表貼式：具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本較低、轉(zhuǎn)動慣量小等優(yōu)點(diǎn)；
內(nèi)嵌式：如果轉(zhuǎn)速夠快，例如1wr/min甚至3wr/min，還是用內(nèi)嵌式較好；
轉(zhuǎn)子沖片機(jī)械強(qiáng)度高、安裝永磁體后轉(zhuǎn)子不易變形等。

以常見的感應(yīng)式電機(jī)三相異步電機(jī)作比較：

伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)，是一種可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器，又稱執(zhí)行電動機(jī)。伺服電機(jī)可控制速度、位置等，在應(yīng)用中把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
其主要特點(diǎn)是：當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降；
其作用：可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
　　交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器。以全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
　　交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。