1.按機(jī)床數(shù)控運(yùn)動(dòng)軌跡劃分，可分為以下幾種：
點(diǎn)控?cái)?shù)控機(jī)床：是指在刀具運(yùn)動(dòng)時(shí)，只控制刀具相對(duì)于工件位移的準(zhǔn)確性，不考慮兩點(diǎn)間的路徑，如數(shù)控鉆床。
點(diǎn)直線(xiàn)控制數(shù)控機(jī)床:在點(diǎn)控制的基礎(chǔ)上，運(yùn)動(dòng)軌跡是直線(xiàn)，工具在運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行切削加工。
輪廓控制數(shù)控機(jī)床:可控制兩個(gè)以上的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)(多軸聯(lián)動(dòng))，工具運(yùn)動(dòng)軌跡是空間曲線(xiàn)。
2.根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制方式，可分為以下幾類(lèi):

在加工中心的基礎(chǔ)上，研制了柔性制造單元，建造了柔性制造系統(tǒng)。到20世紀(jì)80年代末，我國(guó)在一定范圍內(nèi)探索實(shí)施了CIMS（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)），取得了寶貴的經(jīng)驗(yàn)，掌握了一定的技術(shù)。

機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)床的結(jié)構(gòu)具有很高的剛度及熱穩(wěn)定性；在設(shè)計(jì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)時(shí)采取了減少誤差的措施，并由數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，所以，數(shù)控機(jī)床有較高的加工精度，尤其提高了同批零件加工的一致性，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，合格率高，這一點(diǎn)是普通機(jī)床無(wú)法與之相比的。

數(shù)控機(jī)床可以采用較大的切削用量，有效地節(jié)省了加工時(shí)間。數(shù)控機(jī)床或加工中心還有自動(dòng)換速、自動(dòng)換刀和其他自動(dòng)化操作功能，使輔助時(shí)間大大縮短，且一旦形成穩(wěn)定加工過(guò)程，無(wú)須進(jìn)行工序間的檢驗(yàn)與測(cè)量。所以，采用數(shù)控加工比普通機(jī)床的生產(chǎn)率高3-4倍，甚至更多。

數(shù)控技術(shù)不僅給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來(lái)了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，它對(duì)國(guó)計(jì)民生的一些重要行業(yè)的發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用。盡管十多年前就出現(xiàn)了、高速度的趨勢(shì)，但是科學(xué)技術(shù)的發(fā)展是沒(méi)有止境的，、高速度的內(nèi)涵也在不斷變化，正在向著精度和速度的極限發(fā)展

一般數(shù)控機(jī)床。這類(lèi)機(jī)床和傳統(tǒng)的通用機(jī)床種類(lèi)一樣，有數(shù)控的車(chē)、銑、 鏜、鉆、磨床等等， 而且每一種又有很多品種，例如數(shù)控銑床中就有立銑、臥銑、工具銑、龍門(mén)銑等。這類(lèi)機(jī)床的工藝可能性和通用機(jī)床相似，所不同的是它能加工復(fù)雜形狀的零件。