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回收二手發(fā)那科機(jī)器人,M-10iA廣東回收二手發(fā)那科機(jī)械手、德國(guó)庫(kù)卡、川崎機(jī)、焊接、弧焊、點(diǎn)焊、噴涂、搬運(yùn)、碼垛、裝配、涂膠、打磨拋光、取件、涂膠密封、注塑機(jī)器人等
主要經(jīng)營(yíng)回收各類二手品牌工業(yè)機(jī)器人、二手機(jī)械手、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)器以及伺服電機(jī)等工控設(shè)備,公司有的技術(shù)團(tuán)隊(duì),提供完善的售后服務(wù)以及零配件維修等,歡迎新老客戶光臨惠顧。
二手機(jī)械手回收利用不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量,更可以節(jié)省人工,提高生產(chǎn)效率。
1.二手機(jī)械手安全性高.使用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品,如果注塑機(jī)故障或誤按鍵造成合模,有夾傷工人手之危險(xiǎn),使用機(jī)械手確保安全。
2.二手機(jī)械手節(jié)省人工. 機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺(tái)上,只需一人看管或一人同時(shí)看兩臺(tái)甚至更多臺(tái)注塑機(jī),可節(jié)省人工,做成自動(dòng)流水線更能節(jié)省廠地,所以整廠規(guī)劃更小更緊湊。
3.二手機(jī)械手提率和品質(zhì).如一成型周期為30秒,人工取出時(shí)間為6秒,機(jī)械手取出為1.5秒的15千瓦的120噸注塑機(jī),人工取出產(chǎn)品一個(gè)班8小時(shí)來計(jì)算可以成型800模,使用機(jī)械手提高到915模,生產(chǎn)效率提高了14%,8小時(shí)注塑機(jī)用電量為120度(以千瓦每小時(shí)1度電計(jì)算)使用機(jī)械手后用電量節(jié)省120*14%=17度。
4.延長(zhǎng)注塑機(jī)的使用壽命.人員取出產(chǎn)品需要頻繁的開關(guān)安全門,會(huì)造成注塑機(jī)某些部件壽命減短甚至損壞,影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手則不需要頻繁的開關(guān)安全門。
5.降低產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完成冷卻,存在余溫。人手取出會(huì)造成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。機(jī)械手采用無紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)品質(zhì)量大有提升。
6.預(yù)防模具損壞.人員有時(shí)會(huì)忘了取出產(chǎn)品,合模會(huì)造成模具損壞,機(jī)械手若未取出產(chǎn)品,會(huì)自動(dòng)報(bào)警停機(jī),不會(huì)傷到模具。
7.節(jié)省原料,降低成本.人員取出時(shí)間不定,會(huì)造成產(chǎn)品縮水.變型(料管若過火,需要重新注塑會(huì)浪費(fèi)原料)因機(jī)械手取出時(shí)間固定,所以品質(zhì)穩(wěn)定。
8.節(jié)省人工.使用二手機(jī)械手,水口與產(chǎn)品可自動(dòng)分開放置,不需要再挑選,可節(jié)省人工,若用隨機(jī)粉碎自動(dòng)吹到料桶內(nèi),可更節(jié)省時(shí)間和原料。
9.客戶也希望選擇有機(jī)械手的注塑廠家合作.使用二手機(jī)械手很大程度上克服了人工的惰性可準(zhǔn)確算出日產(chǎn)量與交期。使用二手機(jī)械手可增加企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力,更是未來大的趨勢(shì)。佛山回收機(jī)械手公司
機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
回收二手液壓式、電動(dòng)式、氣動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;按適用范圍可分為機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。按控制方式分 固定程序機(jī)械手:控制系統(tǒng)是一個(gè)固定程序的控制器。
機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等立運(yùn)動(dòng)方式,稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2~3個(gè)自由度??刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制,來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制??刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功。
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