牽引車(chē)就是車(chē)頭和車(chē)箱之間是用工具牽引的一般的大型貨車(chē)或半掛車(chē)，也就是該車(chē)車(chē)頭可以脫離原來(lái)的車(chē)箱而牽引其它的車(chē)箱，而車(chē)箱也可以脫離原車(chē)頭被其它的車(chē)頭所牽引。前面有驅(qū)動(dòng)能力的車(chē)頭叫牽引車(chē)，后面沒(méi)有牽引驅(qū)動(dòng)能力的車(chē)叫掛車(chē)，掛車(chē)是被牽引車(chē)拖著走的。

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展以及國(guó)家對(duì)公路建設(shè)的大力投入，公路運(yùn)輸已經(jīng)成為我國(guó)主要的運(yùn)輸方式。半掛牽引車(chē)作為公路運(yùn)輸?shù)闹饕b備，以其化強(qiáng)、裝載量大、運(yùn)輸快捷的優(yōu)勢(shì)，得到廣泛應(yīng)用。牽引座是牽引車(chē)頭與半掛車(chē)之間的連接裝置，它雖然不是十分復(fù)雜和引人注目的部件，但卻是一輛半掛牽引車(chē)為重要的安全設(shè)備，如果操作失誤或者保養(yǎng)維護(hù)不當(dāng)，可能導(dǎo)致嚴(yán)重的安全事故。

拆卸牽引座檢查時(shí)，注意檢查牽引座本身有無(wú)裂紋和嚴(yán)重磨損，如果有裂紋或出現(xiàn)嚴(yán)重磨損而使?fàn)恳冃位蛱r(shí)，應(yīng)更換新件；檢查鎖孔，可用牽引銷(xiāo)作配合檢測(cè)，如果磨損超限導(dǎo)致配合間隙大，可堆焊并加工到要求尺寸來(lái)進(jìn)行修復(fù)，也可以更換鎖鉤、鎖塊和耐磨環(huán)修復(fù)；檢查支座與本體的配合間隙，如配合松動(dòng)，則更換橡膠彈性軸套；檢查鎖緊機(jī)構(gòu)，脫掛和接掛應(yīng)順利干脆，保險(xiǎn)裝置應(yīng)穩(wěn)固可靠，如有異常則檢查鎖鉤拉簧和編號(hào)手柄拉簧，檢查保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，如彈簧彈性減弱應(yīng)更換新件。

牽引力控制系統(tǒng)Traction Control System，簡(jiǎn)稱(chēng)TCS，也稱(chēng)為ASR或TRC。它的作用是使車(chē)在各種行駛狀況下都能獲得佳的牽引力。牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，利用計(jì)算機(jī)檢測(cè)4個(gè)車(chē)輪的速度和方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角，當(dāng)汽車(chē)加速時(shí)，如果檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速差過(guò)大，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)力過(guò)大，發(fā)出指令信號(hào)減少發(fā)動(dòng)機(jī)的供油量，降低驅(qū)動(dòng)力，從而減小驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率。計(jì)算機(jī)通過(guò)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器掌握司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖，然后利用左右車(chē)輪速度傳感器檢測(cè)左右車(chē)輪速度差；從而判斷車(chē)轉(zhuǎn)向程度是否和司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖一樣。如果檢測(cè)出汽車(chē)轉(zhuǎn)向不足(或過(guò)度轉(zhuǎn)向)，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力過(guò)大，發(fā)出指令降低驅(qū)動(dòng)力，以便實(shí)現(xiàn)司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖。

半掛在我們的生活中運(yùn)用為廣泛，因?yàn)橄啾容^傳統(tǒng)的，其裝載量并不能達(dá)到一定的數(shù)量，所以多用于運(yùn)輸大型貨物，如小轎車(chē)運(yùn)輸車(chē)和集裝箱等，并且半掛式更為靈活，可以根據(jù)車(chē)主的需要進(jìn)行改裝和調(diào)試。一輛完整的可以出廠的半掛，有哪些要具備的零部件呢?
半掛牽引車(chē)在我們的生活中運(yùn)用為廣泛，因?yàn)橄啾容^傳統(tǒng)的，其裝載量并不能達(dá)到一定的數(shù)量，所以多用于運(yùn)輸大型貨物，如小轎車(chē)運(yùn)輸車(chē)和集裝箱等，并且半掛式牽引車(chē)更為靈活，可以根據(jù)車(chē)主的需要進(jìn)行改裝和調(diào)試。
先，有主要外購(gòu)件，牽引銷(xiāo)、車(chē)軸、輪胎和支腿。
一、牽引銷(xiāo)按安裝形式分為焊接式與裝配式兩種。顧名思義，一種是直接跟在車(chē)身上的，通過(guò)焊接技術(shù)連在一起，而裝配式也就是后來(lái)購(gòu)買(mǎi)裝上的。按尺寸來(lái)分的話，有50﹟和90﹟兩種，車(chē)主們可以根據(jù)自己的實(shí)際需要進(jìn)行配置。
第二，從半掛牽引車(chē)的外觀來(lái)看，我們就能看到一個(gè)很重要的部位—車(chē)軸，按噸位分有10噸、12噸、13噸、15噸、16噸等，如果按軸的寬度來(lái)分的話，就可以分成普通軸和加寬軸。因?yàn)榘霋鞝恳?chē)可以依據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行改裝，所以在需要運(yùn)送大型貨物的時(shí)候，能夠更換車(chē)軸，使車(chē)輛的運(yùn)載量更大。
第三、是輪胎，懂車(chē)的朋友都知道輪胎對(duì)于一輛車(chē)的重要性，一輛好的如果沒(méi)有既耐磨又耐熱的輪胎的支持，那么它能否到達(dá)終點(diǎn)站都會(huì)是個(gè)未知數(shù)。半掛牽引車(chē)同樣也是如此，輪胎按形式不同可分為鋼絲胎、尼龍?zhí)?、真空胎等多種類(lèi)型，大小分為8.25系列、9.0系列等。
第四是支腿，支腿作為分散力的集中區(qū)域的重要工具，在工作時(shí)是可以起到關(guān)鍵性作用的。其作用形式也可以被區(qū)分為兩種，聯(lián)動(dòng)式和單動(dòng)式，過(guò)程不同但結(jié)果相同，都能其安全性和穩(wěn)定性。
半掛牽引車(chē)在馬路上是處處都能見(jiàn)到的車(chē)輛，由于其龐大的身軀，建議大家在行駛過(guò)程中要注意避讓?zhuān)腥送瑯右彩侨绱?，千萬(wàn)不要拿自己的生命開(kāi)玩笑。

牽引或推送其他鐵路車(chē)輛運(yùn)行于鐵路上，本身不裝載營(yíng)業(yè)載荷的自推進(jìn)車(chē)輛，俗稱(chēng)火車(chē)頭。機(jī)車(chē)是鐵路運(yùn)輸?shù)闹匾ぞ摺C(jī)車(chē)是利用蒸汽機(jī)、柴油機(jī)、牽引電動(dòng)機(jī)或其他動(dòng)力機(jī)械產(chǎn)生的動(dòng)力，并通過(guò)機(jī)車(chē)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)動(dòng)輪（驅(qū)動(dòng)輪），借助動(dòng)輪和鋼軌之間有一定的粘著力而產(chǎn)生推動(dòng)力即機(jī)車(chē)牽引力。機(jī)車(chē)產(chǎn)生的牽引力克服列車(chē)阻力，可拖動(dòng)比它自身重量大10倍或20倍以上的車(chē)列。
通過(guò)列車(chē)牽引計(jì)算，可求得某一機(jī)車(chē)能牽引車(chē)列的總重量。要提高機(jī)車(chē)牽引力，就要相應(yīng)地增加機(jī)車(chē)粘著重量（機(jī)車(chē)所有動(dòng)輪作用于軌道上的重量）。然而決定粘著重量的機(jī)車(chē)軸重（一根動(dòng)軸上的兩個(gè)動(dòng)輪垂直作用于軌道上的重量）是有限度的。如果超過(guò)軸重限度，就要增加軸數(shù)。因此，軸數(shù)是機(jī)車(chē)的重要參數(shù)，由各種軸數(shù)組成的車(chē)軸排列式可以表征機(jī)車(chē)的性能和用途。
機(jī)車(chē)或列車(chē)在軌道上運(yùn)行，能隨時(shí)減速或停止運(yùn)行，所以在機(jī)車(chē)和鐵路車(chē)輛上都裝有制動(dòng)裝置（見(jiàn)列車(chē)制動(dòng)裝置），由司機(jī)操縱。此外，還可以利用機(jī)車(chē)動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置或牽引電動(dòng)機(jī)的逆動(dòng)作所產(chǎn)生的阻滯作用制動(dòng)裝置工作（見(jiàn)機(jī)車(chē)動(dòng)力制動(dòng)）。機(jī)車(chē)或列車(chē)運(yùn)行時(shí)，車(chē)輪壓在軌道上滾動(dòng)，而車(chē)輪和軌道都是彈性體，都會(huì)產(chǎn)生彈性變形，不可能有真正的圓形和平直的線或面。