按自由度不同，有單自由度和雙自由度之分。單自由度牽引座又稱單軸式牽引座。它只能作80左右的縱向傾擺。此類牽引座具有較高的行駛穩(wěn)定性，適用于在較好路面上行駛的高速、輕載和重心較高的半掛車。缺點(diǎn)是由于不能橫向擺動(dòng)，所以車架承受的扭矩較大。雙自由度牽引座又稱雙軸式牽引座。它可以做橫向和縱向擺動(dòng)，可對(duì)在不同路面環(huán)境下的重型運(yùn)輸牽引車的車架起到保護(hù)作用。通常雙軸式牽引座由于高度高出單軸式很多，在車輛高速行駛轉(zhuǎn)彎過(guò)程中橫向穩(wěn)定性欠佳，所以在普通公路運(yùn)輸中較少采用該類型牽引座。

拆卸牽引座檢查時(shí)，注意檢查牽引座本身有無(wú)裂紋和嚴(yán)重磨損，如果有裂紋或出現(xiàn)嚴(yán)重磨損而使?fàn)恳冃位蛱r(shí)，應(yīng)更換新件；檢查鎖孔，可用牽引銷作配合檢測(cè)，如果磨損超限導(dǎo)致配合間隙大，可堆焊并加工到要求尺寸來(lái)進(jìn)行修復(fù)，也可以更換鎖鉤、鎖塊和耐磨環(huán)修復(fù)；檢查支座與本體的配合間隙，如配合松動(dòng)，則更換橡膠彈性軸套；檢查鎖緊機(jī)構(gòu)，脫掛和接掛應(yīng)順利干脆，保險(xiǎn)裝置應(yīng)穩(wěn)固可靠，如有異常則檢查鎖鉤拉簧和編號(hào)手柄拉簧，檢查保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，如彈簧彈性減弱應(yīng)更換新件。

雙軸牽引座的檢修
雙軸牽引座的檢查和維護(hù)內(nèi)容除了完成與單軸牽引座的相同的項(xiàng)目外，還要注意以下要點(diǎn)：
1．檢查整體式橫軸和縱軸，如有變形和嚴(yán)重磨損，應(yīng)堆焊加工到要求尺寸，修復(fù)或者更換新件，牽引座可以靈活的橫向、縱向擺動(dòng)，并且配合間隙應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)。
2．檢查橫向擺角和其2側(cè)的緩沖裝置，如橫向擺角過(guò)大，則通過(guò)2側(cè)的鍥形塊進(jìn)行調(diào)整，緩沖彈簧或橡膠塊老化則更換新件。

其工作原理是：在用鋼板壓制成的座蓋板下方2側(cè)各有1個(gè)牽引座支座，用銷軸與座蓋板連接，牽引座底座相對(duì)座蓋板能以銷軸為中心前后轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引座底座的底面用螺栓與被牽拉的掛車連接，座蓋板下方設(shè)置1個(gè)由馬蹄鐵、斜鐵、鉤舌、調(diào)節(jié)盤、橫桿、拉桿、彈簧組成的鎖緊機(jī)構(gòu)，馬蹄鐵固定在座蓋板上，用銷軸連接鉤舌、拉桿和橫桿，斜鐵也用銷軸聯(lián)接，拉桿由彈簧連接在座蓋板下面的筋板上。其特征在于馬鞍形的座蓋板后面的2個(gè)尾部是大圓弧，中部有1個(gè)蝴蝶形的凹面，將整個(gè)平面分成5塊大小相近的部分。

半掛在我們的生活中運(yùn)用為廣泛，因?yàn)橄啾容^傳統(tǒng)的，其裝載量并不能達(dá)到一定的數(shù)量，所以多用于運(yùn)輸大型貨物，如小轎車運(yùn)輸車和集裝箱等，并且半掛式更為靈活，可以根據(jù)車主的需要進(jìn)行改裝和調(diào)試。一輛完整的可以出廠的半掛，有哪些要具備的零部件呢?
半掛牽引車在我們的生活中運(yùn)用為廣泛，因?yàn)橄啾容^傳統(tǒng)的，其裝載量并不能達(dá)到一定的數(shù)量，所以多用于運(yùn)輸大型貨物，如小轎車運(yùn)輸車和集裝箱等，并且半掛式牽引車更為靈活，可以根據(jù)車主的需要進(jìn)行改裝和調(diào)試。
先，有主要外購(gòu)件，牽引銷、車軸、輪胎和支腿。
一、牽引銷按安裝形式分為焊接式與裝配式兩種。顧名思義，一種是直接跟在車身上的，通過(guò)焊接技術(shù)連在一起，而裝配式也就是后來(lái)購(gòu)買裝上的。按尺寸來(lái)分的話，有50﹟和90﹟兩種，車主們可以根據(jù)自己的實(shí)際需要進(jìn)行配置。
第二，從半掛牽引車的外觀來(lái)看，我們就能看到一個(gè)很重要的部位—車軸，按噸位分有10噸、12噸、13噸、15噸、16噸等，如果按軸的寬度來(lái)分的話，就可以分成普通軸和加寬軸。因?yàn)榘霋鞝恳嚳梢砸罁?jù)實(shí)際情況進(jìn)行改裝，所以在需要運(yùn)送大型貨物的時(shí)候，能夠更換車軸，使車輛的運(yùn)載量更大。
第三、是輪胎，懂車的朋友都知道輪胎對(duì)于一輛車的重要性，一輛好的如果沒(méi)有既耐磨又耐熱的輪胎的支持，那么它能否到達(dá)終點(diǎn)站都會(huì)是個(gè)未知數(shù)。半掛牽引車同樣也是如此，輪胎按形式不同可分為鋼絲胎、尼龍?zhí)?、真空胎等多種類型，大小分為8.25系列、9.0系列等。
第四是支腿，支腿作為分散力的集中區(qū)域的重要工具，在工作時(shí)是可以起到關(guān)鍵性作用的。其作用形式也可以被區(qū)分為兩種，聯(lián)動(dòng)式和單動(dòng)式，過(guò)程不同但結(jié)果相同，都能其安全性和穩(wěn)定性。
半掛牽引車在馬路上是處處都能見(jiàn)到的車輛，由于其龐大的身軀，建議大家在行駛過(guò)程中要注意避讓，行人同樣也是如此，千萬(wàn)不要拿自己的生命開(kāi)玩笑。

半掛牽引車是有著單車頭和運(yùn)輸用車板的車輛，為后八的設(shè)計(jì)，即車頭處有四個(gè)輪子，尾部為四排輪子，其體型，在路上行駛時(shí)，經(jīng)常會(huì)占用大量的空間，將其它車輛逼到邊邊角角里，然后喇叭聲傳遍整個(gè)街道，甚至在十字路口這種交通事故易發(fā)地點(diǎn)也很容易造成禍端。那么，駕駛半掛有哪些注意事項(xiàng)呢？
一點(diǎn)：由于其過(guò)于靈活的尾部，在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，由于離心力的作用會(huì)使尾部向外甩，如果這時(shí)附近剛好出現(xiàn)了一輛機(jī)動(dòng)車或者是小車，那么后果會(huì)不堪設(shè)想。所以，在車輛轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，要盡可能向所轉(zhuǎn)方向移動(dòng)方向盤，使通過(guò)彎道進(jìn)入道路的角度變大，以減少對(duì)周邊行駛車輛的安全隱患。
第二點(diǎn)：半掛牽引車屬于大型運(yùn)輸車輛，由于各市在白天的時(shí)候都會(huì)對(duì)這種車輛限制使用道路，因此駕駛半掛牽引車經(jīng)常是在晚上和凌晨。那么問(wèn)題來(lái)了，眾所周知，人的視力在晚上會(huì)變差，與白天差距很大。為了車主的安全，在夜間行駛的時(shí)候，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)彎要提前開(kāi)啟遠(yuǎn)近光燈，提醒對(duì)面來(lái)車以及正在遠(yuǎn)處的車輛，好使別人的車能夠進(jìn)行及時(shí)避讓，以防慘劇的出現(xiàn)。
第三點(diǎn)：倒車是所有剛開(kāi)車的人面對(duì)的一個(gè)的難題，而對(duì)于開(kāi)的人來(lái)說(shuō)，這更是一個(gè)特別具有難度的事情。在進(jìn)行倒車的時(shí)候要盯緊倒車鏡，時(shí)刻注意后方會(huì)出現(xiàn)的車輛及行人。并且在倒車的時(shí)候不要急躁，要保持，這樣才能在出現(xiàn)突發(fā)狀況的時(shí)候及時(shí)進(jìn)行處理。
總之，廣大的司機(jī)朋友們?cè)隈{駛車輛一定要時(shí)刻把安全放在心上，才不會(huì)對(duì)周圍的人或者事物造成傷害。