“輪式”是當(dāng)前為普遍的一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式，主要應(yīng)用在室內(nèi)和一些較為平整的戶(hù)外環(huán)境，又根據(jù)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，分為差動(dòng)、舵輪和四驅(qū)三種。

徐州新誠(chéng)徐工配件全國(guó)統(tǒng)一電話(huà):工程機(jī)械?工程機(jī)械配件?機(jī)械配件?徐工機(jī)械?徐工配件?徐工機(jī)械配件?長(zhǎng)期供應(yīng)徐工配件,***配件!主營(yíng)產(chǎn)品:液壓泵、分配閥、減速機(jī)、馬達(dá)、終傳動(dòng)總成、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成、發(fā)動(dòng)機(jī)總成、發(fā)動(dòng)機(jī)四配套、啟動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、增壓器、電腦板、顯示屏、駕駛室總成、駕駛室飾板、附件、全車(chē)玻璃、鏟斗、標(biāo)準(zhǔn)臂、加長(zhǎng)臂、油缸、活塞桿、鏟斗連桿、搖桿、銷(xiāo)軸、襯套、漲緊裝置、鏈軌一、

車(chē)起重機(jī)底盤(pán)可分為通用汽車(chē)底盤(pán)和汽車(chē)起重機(jī)底盤(pán)2種。所謂通用的汽車(chē)底盤(pán)，是指除車(chē)架更換外（若有必要時(shí)），其余皆采用原汽車(chē)底盤(pán)。小型的起重機(jī)可在原汽車(chē)底盤(pán)上附加副車(chē)架以支承上車(chē)結(jié)構(gòu)，這是因?yàn)樵?chē)車(chē)架的強(qiáng)度和剛度都滿(mǎn)足不了起重機(jī)在起重作業(yè)時(shí)的要求。采用附加副車(chē)架的工藝比較簡(jiǎn)單，但整個(gè)起重機(jī)的重心較高，質(zhì)量較大。
　　的汽車(chē)起重機(jī)底盤(pán)是按國(guó)際公路的要求設(shè)計(jì)的，汽車(chē)起重機(jī)底盤(pán)的輪軸也稱(chēng)橋。驅(qū)動(dòng)橋的數(shù)目取決于所需牽引力的大小，而其輪軸總數(shù)取決于整機(jī)質(zhì)量，輪軸數(shù)目受到輪軸許用載荷的控制。一根輪軸的許用載荷取決于橋殼強(qiáng)度和輪胎的許用負(fù)荷，但還考慮到道路和橋梁標(biāo)準(zhǔn)的許用承載能力，國(guó)際公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定公路車(chē)輛的單橋軸荷大為12 t，將在公路行駛的起重機(jī)總質(zhì)量除以許用軸荷即可得到小輪軸數(shù)目。