左右掃盤均具有防撞避障功能。作業(yè)時，當(dāng)掃盤吸塵罩遇到前方障礙物，可向內(nèi)收縮避讓，越過障礙物后自動恢復(fù)到正常位置。
掃盤的調(diào)整。要達到佳的清掃效果，要對掃盤的工作姿態(tài)進行調(diào)整，使掃刷與地面的接觸狀態(tài)達到圖7所示的要求。需要通過三項調(diào)整獲得：
掃盤前傾角調(diào)整：調(diào)節(jié)掃盤前傾調(diào)節(jié)桿4 的長度，見圖6，使掃盤軸線向前傾斜4°-5°，調(diào)好后鎖緊。
掃盤外傾角調(diào)整：適當(dāng)擰松掃盤外傾調(diào)節(jié)螺栓6，讓左右掃盤分別向外，即左掃盤向左，右掃盤向右傾斜4°左右，調(diào)節(jié)好后將螺栓擰緊。
掃盤接地力調(diào)整：通過調(diào)節(jié)鏈條與調(diào)節(jié)螺桿2調(diào)節(jié)掃盤的離地高度，當(dāng)掃盤下降到低位置時，掃盤前方180°范圍內(nèi)的掃毛有效接觸到地面，如圖7的陰影部分。

1．行走輪 2．吸嘴噴桿 3．吸嘴體 4．限位機構(gòu) 5．提升機構(gòu) 6．提升油缸 7．牽引機構(gòu) 8．左右噴水桿

吸嘴主要由吸嘴體、牽引機構(gòu)、提升機構(gòu)和限位機構(gòu)組成。洗掃車倒車和轉(zhuǎn)場運輸時，需要先將吸嘴提起并定位固定，作業(yè)時需要將吸嘴放下，所有行走輪著地，由牽引機構(gòu)牽引行走。

電磁換向閥? 2.? 12聯(lián)電磁閥組? 3. 消聲器? 4. 調(diào)壓閥? 5. 消聲器? 6. 單向節(jié)流閥 7.氣缸? 8.阻尼塞

?（18）電控系統(tǒng)
? ? ?洗掃車的電控系統(tǒng)分為底盤車電控系統(tǒng)和工作裝置電控系統(tǒng)兩部分組成，兩系統(tǒng)共用底盤車電源。底盤車電控系統(tǒng)見底盤車使用說明書。工作裝置電控系統(tǒng)主要由副發(fā)動機、垃圾箱自卸、洗掃作業(yè)模式、語音報警及安全保護等五部分組成。副發(fā)動機和垃圾箱自卸系統(tǒng)采用控制銨鈕和繼電器等進行控制。洗掃作業(yè)系統(tǒng)采用面板操作，PLC邏輯控制。語音報警系統(tǒng)選用中聯(lián)環(huán)衛(wèi)分公司的語音報警器。