煤礦用巷道修復(fù)機（簡稱巷修機）該機具有以下特點：

1、與傳統(tǒng)的人工清底相比，使用該機在大大節(jié)約人工成本的同時，提高了工作效率，改善了工作環(huán)境。

2、與傳統(tǒng)的柴油機動力小型挖掘機相比，由于采用電動液壓系統(tǒng)，因而具有噪聲低、無尾氣污染等特點，更適用于井下巷道修復(fù)。

3、整機結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，入井時工作裝置可回收到小尺寸，便于整體入井及升井。

4、整機結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，當回轉(zhuǎn)時尾部與兩幫不會碰撞，因此更加適用于井下狹小空間作業(yè)。

5、與同類型設(shè)備相比，工作裝置前端的鏟斗或破碎錘頭可以360°旋轉(zhuǎn)，更加方便巷道修復(fù)。

6、主要動作采用先導(dǎo)閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。巷道修復(fù)機參數(shù)

巷道修復(fù)機有哪些禁止操作項
1、不要使用巷修機的牽引力來挖掘，這樣會造成巷修機結(jié)構(gòu)、前端的工作裝置施加過度的壓力，造成嚴重的巷修機損傷；
2、不要借用巷修機的旋轉(zhuǎn)力進行作業(yè)，這樣會給巷修機架構(gòu)、前端的工作裝置施加過度的壓力，會造成工作裝置及旋轉(zhuǎn)裝置的嚴重損壞，同時也會造成嚴重的人身傷亡；
3、不要用鏟斗進行錘擊和敲打作業(yè)，此類操作會損壞巷修機及其部件，也會導(dǎo)致人員傷亡；
4、電動機禁止反轉(zhuǎn)，否則會損壞油泵和齒輪箱；
5、除規(guī)定的功能外，不能濫用作其它用途；
6、不得多次往復(fù)甩動鏟斗和油缸，此類操作會損壞油缸；
7、不要過度發(fā)揮巷修機的功能，不要通過傾倒或提升巷修機來得到動力，這樣做會給巷修機及其部件帶來很大損傷，也可能導(dǎo)致人員傷亡；
8、井下噴漿時巷修機要退出噴漿區(qū)域或嚴密遮蓋，不得讓水泥漿噴射到設(shè)備上，否則會使巷修機各動作部位不能正常工作；
9、禁止拆下行走護鏈板，否則會造成履帶脫落。

預(yù)防措施
1、在操作、維護以及修理前，閱讀和理解機器及說明書上所有安全警示標志；
2、在機器上工作時，不要穿戴寬松或破的衣服，不要佩戴戒指、松動的首飾；
3、在上車前和下車前切斷電源，防止上下車時誤碰操作手柄；
4、在對其進行維修時，要將巷修機停在一個水平、平穩(wěn)的位置，防止在巷修機下面或上面工作時，巷修機晃動；
5、在只有升降機、千斤頂或者起重機支撐的情況下，不要在巷修機上作業(yè)；
6、在切斷或移動任何管、接頭或是相關(guān)單元時，先釋放管路中的壓力后再操作；
7、在進行任何操作時，將鏟斗或推土鏟降到地面上，或其已被正確鎖定，以防止其意外落下。

巷道修復(fù)機履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應(yīng)陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅(qū)動裝置單驅(qū)動，實現(xiàn)整機的前進、后退與轉(zhuǎn)彎，同時也可使整機作原地旋轉(zhuǎn)運動。行走驅(qū)動裝置有兩條履帶，每條單用液壓馬達作動力，通過減速機驅(qū)動使車輛行駛。履帶板采用三齒式，其剛性韌性好。支重輪采用的浮動密封，運行平穩(wěn)可靠、保養(yǎng)省時省力。履帶漲緊裝置由引導(dǎo)輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過程起緩沖作用。采用黃油調(diào)整履帶松緊極為方便可靠。引導(dǎo)輪起轉(zhuǎn)向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機采用國際流行的內(nèi)藏式行走減速機，減速機是帶內(nèi)置式液壓馬達極緊湊的傳動部件。其主要特點是結(jié)構(gòu)緊湊，占有空間小、重量輕、傳動比大、安裝簡單、換油方便、啟動、運轉(zhuǎn)噪聲低。

巷道修復(fù)機履帶漲緊裝置由引導(dǎo)輪、漲緊彈簧及漲緊油缸等組成。巷道修復(fù)機履帶漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛時起緩沖作用，調(diào)整漲緊度時使用高壓黃油槍將黃油注入漲緊油缸，或擰下油缸單向閥前的油嘴排泄黃油來實現(xiàn)。由于漲緊油缸在漲緊彈簧作用下處于受壓狀態(tài)，頂開單向閥能開始排泄黃油即可。合理的漲緊度在驅(qū)動輪與引導(dǎo)輪之間測量，合理的下?lián)隙炔淮笥?5～20mm，左右履帶的調(diào)整應(yīng)保持一致。初步調(diào)整好后，應(yīng)前后行駛幾次然后再檢查漲緊度。

工作機構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)機構(gòu)、擺動機構(gòu)、升降機構(gòu)、主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗（或破碎錘）、鏟斗油缸等部件組成?？刂苹剞D(zhuǎn)馬達伸縮可使工作裝置作左右旋轉(zhuǎn)，控制擺動機構(gòu)可使工作裝置左右擺動?？刂浦鞅塾透咨炜s可使主臂作上下運動?？刂聘北塾透咨炜s可使副臂作前后運動。控制鏟斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換。

使用巷道修復(fù)機在井下巷道內(nèi)臥底，落石，修復(fù)巷道，能大大降低職工勞動強度，節(jié)約大量人工。巷道修復(fù)機操作簡單，易學(xué)易會，操作方便舒適，標準配置的操作桿、操作平穩(wěn)，靠背椅接近人體形狀，牢固耐用，可有效緩解駕駛員的操作疲勞。易于保養(yǎng)，油泵及控制閥防護罩可完全打開，便于檢查、保養(yǎng)。全液壓系統(tǒng)控制，動力單一，液壓系統(tǒng)，管路布置合理，安全穩(wěn)定性好。

巷道修復(fù)機可一機多用，除完成裝載作業(yè)外，還可完成作業(yè)點短距離運輸、臥底、清幫等工作。與破碎錘靈活互換，可對巷道底板、側(cè)幫底部進行破碎、修護等，對大塊巖石、煤塊等進行破碎。液壓系統(tǒng)，采用負載敏感變量系統(tǒng)。本機結(jié)構(gòu)緊湊，主要動作采用比例先導(dǎo)閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。

工作臂可以沿車身軸線旋轉(zhuǎn)360°，左右擺動±35°（擺動幅度≥5000mm）,上下平移350mm，工作臂低限度貼地面橫向側(cè)掏作業(yè)，還可以滿足挖掘、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車、起吊及液壓剪（剪切錨桿）作業(yè)等各項動作要求，實現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊，裝配和的架梁裝置，可以輔助裝卸U型梁等多種功能。