啟車時，油門踏板踏下一半，旋動啟動鑰匙開關進行啟動。每次啟動時間不得超過5秒，啟動間隔時間為2分鐘，若連續(xù)三次啟動失敗，應檢查并找出故障原因，排除后方可啟動（注：監(jiān)控自檢完后在20秒內進行啟車，否則，重新對啟動系統(tǒng)進行復位，即重新給啟動系統(tǒng)上電）。 　　　　
（2）啟動后，出車前需檢查 　　　　
1.柴油機啟動后檢查變速箱油面是否在油面指示線處。

各儀表指示、照明等是否正常。 　　　　
3.當?shù)退?、中速運轉中，傾聽柴油機運轉聲音是否正常。 　　　　
4.轉動方向盤檢查轉向系統(tǒng)是否正常。 　　　　
5.檢查腳制動和手制動是否可靠。 　　　　
6.檢查液壓工作裝置的工作是否正常。 　　　　
7.檢查各油管水管有無滲漏現(xiàn)象。 　　　　
（3）起步 　　　　
1.柴油機啟動后，空轉5分鐘左右，進行預熱，對儀表、指示器和動作進行檢查。當水溫表顯示在45℃以上，同時其它儀表均為正常，剎車氣壓表達到兆帕以上方可起步。 　　　　
2.將鏟斗升至運輸位置（離地300—400毫米）。 　　　　
3.松開手制動操縱桿。 　　　　
4.根據(jù)地面和作業(yè)情況，將檔位操縱桿推到需要的檔位。 　　　　
5.將方向操縱桿拉到前進或后退位置。 　　　　
6.起步或操作工作裝置前，應觀察車輛周圍有無人員和阻礙行車的障礙物，同時鳴喇叭發(fā)出信號，確認周邊無人方可起步行駛。

尺寸如圖1所示，該機主要由工作裝
置、車架總成、動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)、轉向及駕駛室頂棚升降液壓系
統(tǒng)、制動系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、駕駛室及覆蓋件等部分組成。

ZL20型輪胎式防爆裝載機是在我公司931A型輪胎式裝載機的基礎上，針對井下
工況特點而設計的機型。前后車架采用前短后長的鉸接式布置，縱向穩(wěn)定性好，掘起
力大，轉彎半徑小，機動靈活，便于井下場地作業(yè)，既可滿足井下巷道低位卸載，又兼顧
了井上高位卸載的要求，大卸載高度達1800mm，可滿足不同膠輪車的裝車要求。

該機采用了新型的防爆電子監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)對柴油機表面溫度、柴油機水溫、機
油壓力、排氣溫度、柴油機轉速、廢氣處理箱水位等防爆參數(shù)及車速、里程、運行時間等
參數(shù)實行全程實時監(jiān)控，液晶漢字顯示，聲光報警，延時自動關機，并可實現(xiàn)啟車前的自
檢與閉鎖功能，確保車輛的安全運行。監(jiān)控系統(tǒng)還可記錄并傳輸故障點及故障原因，方便
故障排除。

駕駛室及覆蓋件
防落物、大視野、可升降駕駛棚設計。可以自由通過中小型煤礦巷道。防落物駕駛室棚可有效防止落物對司機安全的威脅，有效
保護司機的人身安全。可調節(jié)式座椅為司機提供了安全舒適的工作條件。