巷道修復(fù)機(jī)液壓系統(tǒng)由主油泵、單聯(lián)齒輪泵、液壓馬達(dá)、液壓油缸、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)油缸、主閥、濾油器、散熱器、油箱及各種附件組成。修復(fù)機(jī)由主泵、雙聯(lián)齒輪泵和主閥分別組成兩組共11種液壓回路，分別由主泵提供鏟斗油缸、主臂油缸、左行走馬達(dá)、右行走馬達(dá)、斗桿油缸、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)油缸、液壓錘（備用）壓力油，一聯(lián)齒輪泵提供上車回轉(zhuǎn)馬達(dá)及推土鏟油缸壓力油。

工作機(jī)構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗（或破碎錘）、鏟斗油缸等部件組成?？刂苹剞D(zhuǎn)馬達(dá)伸縮可使工作裝置作左右旋轉(zhuǎn)，控制擺動(dòng)機(jī)構(gòu)可使工作裝置左右擺動(dòng)?？刂浦鞅塾透咨炜s可使主臂作上下運(yùn)動(dòng)?？刂聘北塾透咨炜s可使副臂作前后運(yùn)動(dòng)。控制鏟斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動(dòng)作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換。

工作臂可以沿車身軸線旋轉(zhuǎn)360°，左右擺動(dòng)±35°（擺動(dòng)幅度≥5000mm）,上下平移350mm，工作臂低限度貼地面橫向側(cè)掏作業(yè)，還可以滿足挖掘、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車、起吊及液壓剪（剪切錨桿）作業(yè)等各項(xiàng)動(dòng)作要求，實(shí)現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機(jī)底部、平整巷道及小型配件吊，裝配和的架梁裝置，可以輔助裝卸U型梁等多種功能。

煤礦用巷道修復(fù)機(jī)工作臂可以沿車身軸線旋轉(zhuǎn)±90°，可以滿足挖掘、側(cè)掏、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車、起吊等各項(xiàng)動(dòng)作要求，實(shí)現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機(jī)底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能。

使用條件
1) 巷道環(huán)境：-5℃～+40℃，大相對(duì)濕度≤90%，適宜溫度為 25℃；

2) 海拔高度≤1000m，海拔 1000m 以上高原環(huán)境需根據(jù)情況進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)；

3) 電壓極限偏差為±5%，交流頻率極限偏差為±1%；

4) 工作面積水高度低于履帶鏈軌節(jié)；

5) 工作時(shí)周圍空氣中的煤塵、甲烷爆炸性氣體不得超過《煤礦安全規(guī)程》所規(guī)定的安全含量；

6) 巷道坡度見技術(shù)參數(shù)規(guī)定；

7) 巖石的普氏硬度 f 小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m3。

一種多功能巷道修護(hù)設(shè)備，修復(fù)機(jī)配備電纜卷筒，可實(shí)現(xiàn)電纜自動(dòng)卷放，整機(jī)配備甲烷斷電儀，可實(shí)現(xiàn)瓦斯?jié)舛冗^高時(shí)自動(dòng)斷電。修復(fù)機(jī)主要用于煤巷、半煤巖巷、全巖巷，可以對(duì)巷道底板及側(cè)幫進(jìn)行破碎、挖裝、鏟平等日常維護(hù)作業(yè)，也可以對(duì)大塊的巖石、煤塊進(jìn)行破碎，以便裝運(yùn)。