一般由動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、行走裝置和工作裝置等組成。原理：用鏟斗挖掘或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場的土方機(jī)械。用鏟斗從工作面鏟裝剝離物或礦產(chǎn)品并將其運(yùn)至排卸地點(diǎn)卸載的自行式采掘機(jī)械。

從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%，已接近。

一、制定需求分析。根據(jù)功能、性能、作業(yè)環(huán)境等因素，與客戶共同制定詳細(xì)的用戶需求說明書，進(jìn)而確定開發(fā)目標(biāo)。
二、初步方案設(shè)計(jì)。根據(jù)需求分析，進(jìn)行方案制定，包括功能及參數(shù)設(shè)定、基礎(chǔ)計(jì)算、繪制初步三維總等工作，進(jìn)而與客戶進(jìn)行初步審查。
三、詳細(xì)方案設(shè)計(jì)。聽取初審意見，實(shí)施方案設(shè)計(jì)。修改細(xì)化三維模型總圖，繪制零件三維圖，對(duì)結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行有限元分析及動(dòng)態(tài)模擬。進(jìn)而與客戶進(jìn)行二次審查。

1.小型挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)以中速運(yùn)轉(zhuǎn)，操作鏟斗，進(jìn)行預(yù)熱；
2.頂起機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)履帶，分別預(yù)熱左、右行走馬達(dá)；
3.然后，將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速提到高，使鏟斗和斗桿連續(xù)工作5分鐘；
同時(shí)，預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)充分注意周圍環(huán)境的安全，氣溫低的時(shí)候，人的反應(yīng)也會(huì)相對(duì)遲鈍，要防止在預(yù)熱的時(shí)候碰到周圍的人和物。

.間隔一段時(shí)間就啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一次，如果防凍液液位及機(jī)油油位低于正常油位，請(qǐng)及時(shí)添加至正常后再進(jìn)行啟動(dòng)。寒冷天氣時(shí)將鑰匙置于預(yù)熱位置至預(yù)熱燈亮后（進(jìn)行多次重復(fù)預(yù)熱），再啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，怠速運(yùn)轉(zhuǎn)5-10分鐘后無負(fù)荷操作各油缸動(dòng)作5-10次，每次比大行程小5-10MM。后使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)高快速操作各油缸動(dòng)作5-10次，同時(shí)操作左右回轉(zhuǎn)和前后行走各3次。直至系統(tǒng)溫度升到50–80度方可正常運(yùn)轉(zhuǎn)，繼續(xù)使全部工作裝置各動(dòng)作5-10分鐘后停止發(fā)動(dòng)機(jī)。

散熱系統(tǒng)要認(rèn)真檢查膠管是否老化和斷裂，如有問題要及時(shí)更換因?yàn)檫@些地方在冬季更容易出問題。如果有條件提供熱水，水箱每天好加熱水這樣能更好的發(fā)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，但是一定要注意不要忘記放水。之所以不提倡加防凍液是因?yàn)樵谔貏e寒冷的地區(qū)加防凍液更不容易啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。