品牌廣州第七軸Z軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

機(jī)器人天軌桁架定位精度高：能準(zhǔn)確地作業(yè)，可以穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率；提升企業(yè)競爭力：采用搬運(yùn)桁架機(jī)器人的企業(yè)，可明顯提高工廠的生產(chǎn)效率，大大降低了勞動成本；

機(jī)器人天軌桁架是組成現(xiàn)階段自動化工廠的重要工具，主要作用為搬運(yùn)移載物體，可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備。特別適用于多品種，以及批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代都起著十分重要的作用。

機(jī)器人天軌桁架也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

機(jī)器人天軌桁架是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如: PLC，運(yùn)動控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)框架是服務(wù)質(zhì)量高的桁架機(jī)器人的比較重要的一個組成部分。機(jī)器人天軌桁架的結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進(jìn)行各種操作任務(wù)。一般來說結(jié)構(gòu)框架由鋁型材構(gòu)成。

機(jī)器人天軌桁架都是配備的的承重極限保護(hù)的裝置，主要是為了防止當(dāng)機(jī)械手再抓取作業(yè)時，超過了抓取的極限，就會自動報警，自動開啟安全閥，來有效的抑制了事故的發(fā)生，那么，增壓裝置就比較好理解了，通過增加氣壓來保障工作的正常進(jìn)行。